Ang aparato na electromechanical o machine na ginagamit para sa iba't ibang mga layunin at kinokontrol at pinapatakbo sa tulong ng mga diskarte sa pagprograma ay tinawag bilang isang robot. Ang mga robot ay iba't ibang mga uri batay sa kanilang mga application tulad ng pang-industriya na robot , mga robot ng militar, mga robot sa kalawakan, mga domestic robot, mga robot na naglalakad, mga akyat na robot, at iba pa. Ang pinaka-advanced mga proyekto ng robotics ay binuo para sa mabisang paggamit sa iba't ibang mga patlang para sa maraming mga application. Sa artikulong ito, talakayin natin ang isang espesyal na uri ng mga proyekto ng robotics, lalo na ang pagsunod sa linya ng robotic na sasakyan na may mekanismo ng paglalakad at pag-akyat.
Robotic Vehicle
Mga Proyekto ng Robotics para sa Mga Mag-aaral sa Engineering
Ang robotic na sasakyan ay mga espesyal na uri ng makina na idinisenyo upang makagalaw sa lupa, sa hangin, sa ilalim ng tubig, at sa kalawakan na nagsasarili nang walang tao na nakasakay. Ang mga robotic na sasakyan na ito ay kinokontrol at pinapatakbo ng iba't ibang mga sensor batay sa mga sistema ng pagkontrol. Ang mga robot na sasakyan ay espesyal na idinisenyo upang magamit sa mga kundisyon kung saan ang mga tao ay hindi makapasok tulad ng mga aksidente sa sunog, napakataas o napakababang temperatura, atbp.,.
Robot ng Tagasunod sa Linya
Robot ng Tagasunod sa Linya
Ang robotic na sasakyan na gumagalaw sa pamamagitan ng pagsunod sa isang tukoy na landas o linya ay maaaring masabing isang robot na tagasunod sa linya . Ang mga robot ng tagasunod na linya na ito ay espesyal na ginagamit sa mga pang-industriya na aplikasyon para sa mga espesyal na layunin tulad ng pagdadala ng iba't ibang bahagi o makinarya o sasakyan (kotse, bisikleta, atbp.) Sa pamamagitan ng pagsunod sa tukoy na linya mula sa isang punto (bumubuo ng yunit) patungo sa isa pang punto (assembling unit) .
Ang normal na linya ng pagsunod sa isang robotic na sasakyan na may mga espesyal na tampok tulad ng paglalakad at pag-akyat ng mekanismo ay isa sa kagiliw-giliw na mga proyekto ng robotics para sa mga mag-aaral ng engineering , na maaaring magamit para sa maraming mga application. Ang mga simpleng hakbang upang mag-disenyo ng isang robot ng tagasunod sa linya na may mekanismo ng paglalakad at pag-akyat ay ipinapakita sa ibaba.
Hakbang1: Kinukuha ang pagtitipon ng mga Bahagi
Mga Elektroniko at Elektronikong Mga Bahagi
Ang mga sangkap na kinakailangan para sa linya ng pagdidisenyo kasunod ng isang robotic na sasakyan na may mekanismo ng paglalakad at pag-akyat ay tinatayang batay sa aplikasyon ng robot. Ipunin ang lahat ng mga de-koryenteng at elektronikong sangkap tulad ng resistors, capacitor, IR transmitter, DC motors, transistors, robot body at photodiodes na may naaangkop na mga rating kasama ang iba pang mga bahagi tulad ng karton, bolts, nut, aluminyo piraso, atbp, ayon sa kinakailangan.
Hakbang2: Sinusuri ang Circuit para sa Line Follower Robot
Linya na Sumusunod sa Robotic Vehicle Napapalawak sa Walking at Climbing Robot Block Diagram
Pangunahin na disenyo ng isang diagram ng block ng mga circuit ng proyekto na may iba't ibang mga bloke tulad ng a bloke ng suplay ng kuryente , IR LED & photodiode block at iba pa. Pagkatapos ng pagtitipon ng mga sangkap, pag-aralan ang disenyo ng circuit batay sa pagtatrabaho ng iba't ibang mga sangkap na ginamit. Pagkatapos ay ilagay ang mga bahagi sa isang solderless breadboard ayon sa bawat diagram ng circuit gamit ang mga wires para sa pagsubok para sa pagsubok na gumana ang circuit bago tipunin ang circuit sa PCB. Sa pamamagitan ng pagsubok sa circuit sa solderless breadboard kung kinakailangan ang anumang mga pagbabago sa circuit o mga rating ng mga bahagi, pagkatapos ay madaling magawa ang mga alternation nang hindi nasasayang ang pera at oras para sa pagpapalit ng mga sangkap o upang baguhin ang disenyo ng circuit.
Step3: Mga Component ng Assembling at Soldering
Linya na Sumusunod sa Robotic Vehicle Napapalawak sa Walking at Climbing Robot Project
Kaya, pagkatapos na pag-aralan ang disenyo ng circuit, tipunin ang mga bahagi ayon sa diagram ng circuit sa PCB. Pagkatapos, maghinang ng circuit gamit ang soldering gun at soldering wire sa pamamagitan ng pagsunod sa wastong mga alituntunin ng paghihinang. Ikonekta nang maayos ang lahat ng mga bahagi ng robot upang makabuo ng isang tagasunod na robot tulad ng ipinakita sa imahe sa itaas at idikit ang mga bahagi ng robotic na sasakyan, kung kinakailangan.
Step4: Paggawa ng Line Follower Robot
Ang IR transmitter at photodiode ay ginagamit bilang a photosensor pares na maaaring magamit para sa pagtuklas ng tinukoy na landas para sa paggalaw ng linya ng tagasunod na robot habang naglalakad at umaakyat sa mga dingding. Nagbibigay ang pares ng photosensor ng mga naaangkop na signal upang ilipat ang mga transistor para sa pagmamaneho ng mga motor ng robot na tagasunod sa linya.
Hakbang5: Linya ng Sumusunod sa Robotic na Sasakyan na may Mekanismo sa Paglalakad at Pag-akyat
Maraming mga proyekto ng robotics para sa mga mag-aaral ng engineering kung saan ang tagasunod na linya ng robotic na sasakyan na may mekanismo ng paglalakad at pag-akyat ay isang makabago at kagiliw-giliw na proyekto upang idisenyo ang iyong sarili sa pamamagitan ng paggamit ng aming libreng e-book upang mag-disenyo ng mga proyekto sa electronics.
Ang aplikasyon ng robotics ay mabilis na pagtaas sa aming pang-araw-araw na buhay para sa maraming mga pag-andar tulad ng pang-industriya na paglipat o pag-aangat ng mabibigat na mga produkto, pagdadala sa loob ng isang limitadong lugar sa pamamagitan ng pagsunod sa tiyak na landas, pagproseso, hinang, mga gamit sa bahay, mga autonomous na robot, mga robot ng militar para sa pagbawas ng tao paglahok at panganib, mga robot na nakikipagtulungan para sa pakikipag-ugnay sa tao tulad ng para sa pagsasagawa ng maraming mga gawain, mga robot na pang-edukasyon, mga mobile robot at humanoid.
Interesado ka ba sa pagdidisenyo mga proyekto sa electronics sa iyong sarili? Alam mo ba kung paano bumuo ng mga humanoid robot? Kung nais mong malaman ang tungkol sa mga proyekto ng robotics para sa mga mag-aaral sa engineering, maaari mong mai-post ang iyong mga query, komento, ideya, at mungkahi sa seksyon ng mga komento sa ibaba para sa anumang tulong na panteknikal.
