Mga Robot - Mga Uri at Aplikasyon

Kasaysayan ng Robotics

Kasaysayan:

Ang segment na ito ay sinadya upang mag-alok sa iyo ng isang buod ng kasaysayan ng robotics. Tulad ng maaaring ipinalagay mo, ang robotics ang kasaysayan ay napapaloob sa kasaysayan ng agham, teknolohiya, at mga pangunahing alituntunin ng pag-unlad. Ang teknolohiyang nagtatrabaho sa electronics, computer, kahit na mga pneumatic at haydrolika ay maaaring masukat lahat bilang isang maliit na bahagi ng kasaysayan ng robotics. Ang robotics sa kasalukuyan ay sumasagisag sa isa sa kataas-taasang mga nakamit ng sangkatauhan at ang tanging pinakamahusay na pagsisikap ng sangkatauhan upang lumikha ng isang artipisyal, elektronikong pagkatao.

Kahit na ang mga robot ay itinuturing na isang pagtuklas sa ika-20 siglo, ang kanilang mga pinagmulan ay nakasalalay sa malayo ng kasaysayan. Mula sa paunang oras, ang publiko ay may hugis na mga alamat tungkol sa mga awtomatikong nilalang na built-in na katulad nila sa pambihirang kapangyarihan ng tao. Ang sinaunang-panahon na edad sa paligid ng 270BC Greeks at Egypt ay gumawa ng mga makina na mekanikal upang maisagawa ang madaling gawain. Sa modernong panahon, ang mga awtomatikong laruan na nakakatawa at mas kumplikadong makinarya ay naimbento. Ang pag-iisip ng isang makatotohanang nagmamaneho na halimaw na humanoid na nagngangalang 'Frankenstein' noong taong 1818 ay nagsisiyasat kung ano ang nangyayari kapag ang isang higanteng gawa ng tao ay isang regalong buhay ng isang may kaalamang siyentista (Dr. Frankenstein). Tulad ng pagsulong sa teknolohiya ng computer na sumulong nang mabilis, ang mga siyentista ay naging mas nabighani sa pagbuo ng mga makina ng intelektuwal na sa huli ay magkakaroon ng ilang lohika upang gumana ang kanilang mga sarili. Sa kasalukuyan, ang mga robot ng lahat ng uri ay sinakop ang ating mundo at dinadala para sa magkakaibang mga aplikasyon sa

Pagtuklas ng espasyo, ang sandatahang lakas, industriya ng gamot, paggalugad, gawain ng pulisya, at syempre mga pelikula.

Bagaman bago ang paghahati ng Robotics, ang paggawa ng Robots ay pinasimulan sa taong 1250 nang ang unang ginawa ng tao na awtomatikong tao (Robot) ay binuo. Sa yugto mula 1250 hanggang 1950, ang Robots ay nilikha para sa nakakaaliw kaysa sa mga application.

Narito ang maraming mga highlight sa kasaysayan ng robotics noong ika-20 siglo :

• Noong taong 1921, ang dramatistang Czech na 'Karel Capek' ay nagkukulay sa buong mundo sa pamamagitan ng paggamit ng salitang robot sa kanyang dulang Rossum's Universal Robots (R.U.R). Ang salitang robot na ito ay nagmula sa isang salitang Czech na nangangahulugang 'sapilitang paggawa.'
• Ang 'Runaround' ay nilikha ni Asimov tungkol sa mga robot noong taong 1942, hawak nito ang 'Tatlong mga patakaran para sa mga robot'
  • Ang mga robot ay hindi nakakasama sa mga tao, o sa pamamagitan ng pagtatrabaho, pinapayagan ang isang tao na dumating at makapinsala.
  • Dapat sundin ng isang robot ang mga utos na ibinigay ng mga tao bukod sa kung saan ang mga naturang tagubilin ay sumasalungat sa Unang Batas ng Robotics.
  • Dapat ipagtanggol ng isang robot ang kaligtasan nito na nagbibigay ng gayong kaligtasan ay hindi makikipag-away sa Una at Pangalawang Batas ng Robotics.
• Noong taong 1956, itinatag nina George Devol at Joseph Engelberger ang kauna-unahang kumpanya ng robot.
• Sa taong 1959, ang manufacturing na tinulungan ng computer ay na-verify sa MIT.
• UNIMATE- Ang unang industriyalisadong robot ay online sa isang planta ng sasakyan ng General Motors, noong taong 1961.
• Ang 1963 ay isang rebolusyonaryong taon, ang kauna-unahang robotic na kontrolado ng computer ay dinisenyo at pinangalanan itong Rancho Arm. Ang pag-imbento ay karaniwang para sa mga taong may kapansanan.

Ang mga imbensyon sa larangan ng Robotics ay walang katapusang nagbigay sa mga tao ng isang biglaang nakakagulat na regalo habang & kailan inilunsad. Pagkatapos ng Rancho's Arm, iba't ibang iba pang mga imbensyon ay tapos na rin, ngunit ang lahat sa itaas ay ang una sa lahat.

Iba't ibang mga Sangay na Sinakop sa Pag-unlad ng Robotics:

Ang robotics na kaibahan sa iba pang mga sangay ay isang makatwirang bagong domain ng engineering. Ito ay isang domain ng maraming disiplina. Ang iba't ibang mga sangay na inookupahan sa pagbuo ng Robotics ay: -

1. Enhinyerong pang makina : Mga deal sa makinarya at istraktura ng Robots.
2. Electrical Engineering : Nag-deal sa pagkontrol at katalinuhan (sensing) ng Robots.
3. Computer Engineering : Nakikipag-ugnay sa pagbuo ng paggalaw at pagmamasid ng mga Robot.

Pag-uuri ng mga Robots:

Ang mga robot ay ikinategorya depende sa mga circuit ng Robots at ang pagkakaiba-iba ng mga application na magagawa nito. Ang mga robot ay inuri sa tatlong uri:

• Simpleng antas ng Robots- Ito ang mga awtomatikong makina na hindi naglalaman ng kumplikadong circuit. Ang mga ito ay binuo lamang upang mapalawak ang potensyal ng tao. Halimbawa - Machine sa Paghuhugas.
• Mga Robot sa Gitnang antas - Ang mga robot na ito ay na-program ngunit hindi maaaring muling program. Ang mga robot na ito ay naglalaman ng mga circuit na batay sa sensor at maaaring magsagawa ng maraming gawain. Halimbawa - Ganap na Awtomatikong Paghugas ng Makina.
• Mga kumplikadong antas ng Robots- Ang mga robot na ito ay na-program at maaaring muling mai-program. Naglalaman ang mga ito ng kumplikadong circuit na nakabatay sa modelo. Halimbawa- Laptop o Computer.

Mga uri ng Robotics:

Ang Robotics ay isang lugar ng interes ng mga tao sa loob ng higit sa isang daang taon. Sa kabilang banda, ang aming pang-unawa sa mga robot ay naiimpluwensyahan ng media at internasyonal na industriya ng pelikula (Hollywood). Maaari kang magtanong- tungkol sa ano ang robotics? Sa aking pagtingin, ang pagkakaiba ng isang robot ay nagbabago depende sa kapaligiran na ginagawa nito. Ilan sa mga ito ay ang mga sumusunod: -

1. Kalawakan - Ang mga robotic arm na nasa ilalim ng kontrol ng isang tao ay nagtatrabaho upang ibaba ang docking cove ng mga panlabas na space shuttle upang maglunsad ng mga satellite o upang bumuo ng isang istasyon ng espasyo.
2. Ang Matalinong Tahanan - Ang mga robotic system ay maaaring masuri ngayon ang kaligtasan sa bahay, pangyayari sa ekolohiya, at pagkonsumo ng enerhiya. Ang pinto at bintana ay maaaring i-unlock nang wala sa loob at ang isang de-koryenteng aparato tulad ng mga ilaw at A / C ay maaaring paunang i-program upang i-on. Tinutulungan nito ang mga residente na tangkilikin ang mga kagamitan na hindi alintana ang kanilang kadaliang kumilos.
3. Paggalugad - Ang mga robot ay maaaring pumasok sa mga kapaligiran na nakakasama sa mga tao. Ang isang ilustrasyon ay pagmamasid sa himpapawid sa loob ng isang bulkan o pagsisiyasat sa ating malalim na buhay dagat. Ang NASA ay gumamit ng isang robotic probe para sa pag-aaral sa kapaligiran, mula pa noong unang bahagi ng 60s.
4. Mga Robot ng Militar - Lumilipad na mga drone ng robot dinadala sa paglalaro para sa isang malapit na relo sa modernong sandatahang lakas ng kasalukuyang panahon. Sa hinaharap na robotic airplane at mga sasakyan ay maaaring gamitin upang maipadala ang petrolyo, mga bala, bomba, atbp o i-clear ang mga minefield.
5. Mga bukid - Ang mga naka-program na robot ay ginagamit ng mga aani upang maghiwa at mangolekta ng mga pananim. Ang mga robotic milk farm ay mayroon nang pinahihintulutan ang mga manggagawa na alagaan at gatas ang kanilang mga baka nang malayo.
6. Ang Industriya ng Kotse - Ginamit ang mga robotic arm, ang mga bisig na ito ay maaaring magpatupad ng maraming mga gawain sa pagmamanupaktura ng kotse at pamamaraan ng pagtitipon. Nagsasagawa sila ng mga trabaho tulad ng pag-uuri, paggupit, hinang, pag-aangat, pagpipinta, at baluktot. Ang mga katulad na pag-andar ngunit sa isang menor de edad na sukat ay inilaan ngayon para sa industriya ng pagkain upang magsagawa ng mga gawain tulad ng- ang pagpuputol, paggupit, at pagproseso ng iba't ibang uri ng karne tulad ng- manok, baka, isda, tupa, atbp.
7. Mga Ospital - Ang pagbuo ng isang robotic suit ay nasa ilalim ng konstruksyon na magpapahintulot sa mga nars na itaas ang mga pasyente nang hindi sinasaktan ang kanilang mga gulugod. Ang mga siyentista sa Japan ay gumawa ng isang suit na pinadali ng kuryente na magbibigay sa mga nars ng karagdagang lakas na kailangan nila upang maiangat ang mga pasyente.
8. Mga Lugar ng Sakuna - Ang mga robot sa pagmamasid na built-in na may superior sensing at imaging gears. Ang robot na ito ay maaaring gumana sa mga mapanganib na kapaligiran tulad ng site ng lunsod na pinahamak ng mga lindol sa pamamagitan ng pag-inspeksyon sa mga sahig, dingding, at bubong para sa istruktura na katotohanan.
9. Aliwan - Mga interactive na robot na nagpapakita ng pag-uugali at kakayahan sa edukasyon. Ang isang naturang robot ay pagmamay-ari ng SONY na malayang gumagalaw, tumutugon sa lahat ng iyong mga utos, nagdadala ng iyong bagahe, at kahit na tumutugon sa iyong mga tagubiling oral.

Hindi ito ang pagtatapos ng mundo ng Robotic mayroong higit pang aplikasyon ng Robotics.

Mga Aplikasyon:

Sa kasalukuyan, ang mga robot ay nagsasagawa ng maraming iba't ibang mga trabaho sa maraming mga larangan at ang dami ng mga gawain na nailaan sa mga robot ay umuunlad nang paunlad. Ang pinakamahusay na paraan upang paghiwalayin ang mga robot sa mga uri ay isang pagkahati sa pamamagitan ng kanilang aplikasyon.

1. Mga robot na pang-industriya - Naglalaro ang mga robot na ito sa isang industriyalisadong kapaligiran ng pagmamanupaktura. Karaniwan ang mga ito ay artikuladong braso partikular na nilikha para sa mga application tulad ng materyal na paghawak, pagpipinta, hinang, at iba pa. Kung susuriin lamang namin ng application pagkatapos ang ganitong uri ng robot ay maaari ring binubuo ng ilang mga awtomatikong gumagabay na mga sasakyan at iba pang mga robot.

2. Mga robot sa bahay o sambahayan - Mga robot na ginagamit sa bahay. Ang ganitong uri ng robot ay binubuo ng maraming iba't ibang mga gears halimbawa - robotic pool cleaners, robotic sweepers, robotic vacuum cleaners, robotic sewer cleaners, at iba pang mga robot na maaaring magsagawa ng iba't ibang mga gawain sa bahay. Gayundin, maraming mga pagsisiyasat at mga robot ng telepresence ay maaaring isaalang-alang bilang mga domestic robot kung mailalaro sa ganoong uri ng kapaligiran.

3. Mga robot na medikal - Ang mga robot na nagtatrabaho sa mga institusyong gamot at gamot. Una at pinakamahalagang mga robot sa paggamot sa pag-opera. Gayundin, maraming mga robot na nakadirekta ng mga sasakyan at marahil nakakataas ng mga tagasuporta.

4. Mga robot ng serbisyo - Ang mga robot na hindi maaaring ma-uri sa anumang iba pang uri sa pamamagitan ng pagsasanay. Maaaring ito ay iba't ibang mga pagkolekta ng data ng mga robot, robot na inihanda upang maipakita ang mga teknolohiya, robot na ginagamit para sa pagsasaliksik, atbp.

5. Mga robot ng militar - Ang mga robot ay nilalaro sa militar at sandatahang lakas. Ang ganitong uri ng robot ay binubuo ng mga robot na nagtatapon ng mga robot, iba't ibang mga robot sa pagpapadala, mga drone ng paggalugad. Kadalasan ang mga robot sa simula na ginawa para sa mga hangarin ng militar at armadong pwersa ay maaaring gamitin sa pagpapatupad ng batas, paggalugad at pagsagip, at iba pang kaugnay na larangan.

6. Mga robot sa entertainment - Ang mga ganitong uri ng robot ay ginagamit para sa libangan. Ito ay isang napakalawak na kategorya. Nagsisimula ito sa mga modelong robot tulad ng Robosapien o mga tumatakbo na mga frame ng larawan at nagtatapos sa mga totoong mabibigat na bigat tulad ng artikulong robot arm na ginagamit bilang mga simulator ng paggalaw.

7. Mga robot sa kalawakan - Gusto kong makilala ang mga robot na nagtatrabaho sa kalawakan bilang isang hiwalay na uri. Ang ganitong uri ng robot ay binubuo ng mga robot na nagtatrabaho sa Canadarm na na-play sa space Shuttles, ang International Space Station, kasama ang mga explorer ng Mars at iba pang mga robot na nagtatrabaho sa paggalugad sa kalawakan at iba pang mga aktibidad.

8. Mga robot sa libangan at kumpetisyon - Mga robot na nilikha ng mga mag-aaral. Ang mga sumo-bot, Mga tagasunod sa linya, mga robot na inihanda lamang para sa pag-aaral, kasiyahan, at mga robot na inihanda para sa mga paligsahan.

Ngayon, tulad ng maaari mong obserbahan na maraming mga halimbawa ang umaangkop sa isa o higit pa sa mga ganitong uri. Para sa paglalarawan, maaaring mayroong isang malalim na robot sa pagtuklas ng karagatan na maaaring mangolekta ng maraming mahalagang impormasyon na maaaring magamit para sa mga hangarin ng militar o armadong pwersa.

Ang Robotics ay isang malawak na larangan at araw-araw ay may isang nag-unang likha sa patlang. Ang mga robot ay naimbento ng mga tao para sa kasiyahan lamang ngunit sa ngayon ay ginagamit na sila para sa pagtulong sa mga tao sa iba't ibang mga sektor. Ang mga tao ay mas angkop para sa maraming trabaho, mapanlikha, adaptive na trabaho, at mga robot ay mabuti para sa mga nakakapagod, paulit-ulit na mga gawain, pinapayagan ang mga tao na gawin ang mas mahirap na mga trabaho sa pag-iisip, samantalang ang isang robot ay ginagamit para sa pagpapalit ng mga tao para sa iba't ibang mga umuulit na gawain o libangan upang mabuhay mas kapaki-pakinabang

Ngayon mayroon kang ideya tungkol sa mga uri ng robot at mga aplikasyon nito kung mayroon kang anumang mga query sa paksang ito o sa elektrikal at mga elektronikong proyekto iwanan ang mga komento sa ibaba.