L293 Quad Half-H Driver IC Pinout, Datasheet, Application Circuit

Sa post na ito sinisiyasat namin ang mga panteknikal na pagtutukoy at mga detalye ng pinout ng IC L293 na isang maraming nalalaman quad na kalahating H driver ng IC, at maaaring magamit para sa pagpapatupad ng maraming mga kagiliw-giliw na motor circuit based driver mga application, tulad ng para sa pagpapatakbo ng mga motor, solenoid at iba pang mga inductive load (4 na mga unit nang hiwalay o sa mga pares sa pamamagitan ng push-pull mode).

Paano ito gumagana

Karaniwang may kasamang IC L293 ang dalawang pares ng output na maaaring malayang magamit para sa pagpapatakbo ng dalawang magkakahiwalay na karga sa isang push pull mode o sa isang bidirectional na paraan, na tinukoy din bilang totem pol mode. Bilang kahalili, ang pares ng pares ng mga output na ito ay maaaring isa-isa ginamit para sa pagpapatakbo ng 4 na indibidwal na mga pag-load sa isang unidirectional na paraan.

Ang mga pagpapatakbo sa itaas ng mga paglo-load ay kinokontrol sa pamamagitan ng kaukulang mga input ng pinout, na na-trigger mula sa isang panlabas na circuit ng oscillator o a Pinagmulan ng PWM .

Halimbawa kung ang load ay kinakailangan upang mapatakbo sa isang totem poste na pamamaraan, ang mga kaukulang input ng dalawang yugto ng driver ng IC ay maaaring ma-trigger mula sa isang panlabas oscillator tulad ng sa pamamagitan ng isang pares ng mga gate ng NAND , kung saan ang isang gate ay maaaring mai-wire bilang isang oscillator habang ang isa bilang isang inverter.

Ang dalawang signal na laban sa yugto mula sa mga ito Mga pintuang NAND pagkatapos ay maaaring konektado sa mga input ng L293 para sa pagpapatakbo ng mga kaugnay na output sa isang totem poste (push-pull) na paraan, na kung saan ay tatakbo ang nakakonektang pagkarga sa parehong paraan.

Ang pagtatalaga ng mga Pinout ng IC L293

Alamin natin ngayon ang mga pagpapaandar ng pinout ng IC L293 sa pamamagitan ng pag-refer sa sumusunod na diagram at mula sa sumusunod na paliwanag:

Ang Pin # 2 ay ang control input, na kinokontrol ang output pin # 3.

Katulad nito, ang pin # 7 ay ang control input para sa output pin # 6.

Ginagamit ang Pin # 1 para sa pagpapagana o hindi pagpapagana ng mga hanay sa itaas ng mga pinout. Pinapanatili ng isang positibo sa pin # 1 ang mga hanay sa itaas ng mga pinout na pinapagana at aktibo, habang ang isang negatibo o 0V na supply ay agad na hindi pinagana ng mga ito.

Medyo magkapareho, ang Pin # 15 at pin # 10 ay naging mga control input para sa kaukulang pin # 14 at pin # 11 na output, at mananatili lamang ang pagpapatakbo hangga't ang pin # 9 ay gaganapin sa positibong lohika at hindi pinagana kapag ang 0V na lohika ay inilapat sa pinout na ito.

Tulad ng ipinaliwanag dati, ang pin # 3 at pin # 6 ay maaaring magamit bilang mga pares ng totem poste sa pamamagitan ng pagpapakain ng isang anti-phase signal ng lohika sa kanilang input pin # 7 at pin # 2. Ibig sabihin, kapag pin ang # 2 ay pinapakain ng positibong lohika, ang pin # 7 ay dapat na nasa isang negatibong lohika at kabaligtaran.

Papayagan nito ang mga output na pin # 6 at pin # 3 upang mapatakbo ang nakakonektang pagkarga sa isang kaukulang direksyon, at sa kabaligtaran kapag ang mga signal ng input ng lohika ay baligtad, ang polarity ng pagkarga ay nababaligtad din at magsisimula itong umiikot sa kabaligtaran na direksyon.

Kung ang pagkakasunud-sunod na ito ay mabilis na lumipat pagkatapos ang pagkarga ay tumatakbo nang naaayon sa isang to-and-fro na paraan o sa isang push pull na paraan.

Ang operasyon sa itaas ay maaaring kopyahin sa kabila ng kabilang pares ng mga driver din.

Ang Vcc o ang mga positibong input ng supply para sa IC ay naka-configure nang nakapag-iisa para sa dalawang magkakaibang mga input ng supply.

Ang Pin # 16, (Vcc1) ay ginagamit para sa pagpapatakbo ng paganahin ang mga pinout at para sa pagpapatakbo ng iba pang mga panloob na yugto ng lohika ng IC, at maaari itong ibigay ng isang input ng 5V, bagaman ang maximum na limitasyon ay 36V

Ang Pin # 8, (Vcc2) ay partikular na ginagamit para sa pagpapaandar ng mga motor, at maaari itong pakainin ng kahit ano mula sa 4.5V hanggang 36V

Pagtutukoy ng Elektrisiko ng IC L293

Ang IC L293 ay idinisenyo upang mapatakbo sa anumang supply sa pagitan ng 4.5V at 36V, na may maximum na kasalukuyang detalye ng paghawak na hindi hihigit sa 1 amp (2 Amp sa mode ng pulso, 5ms max)

Samakatuwid ang anumang pagkarga sa loob ng nabanggit na mga pagtutukoy ay maaaring mapatakbo sa kabuuan ng tinalakay na mga output ng IC L293.

Ang lohika ng control ng input ay hindi dapat lumagpas sa itaas ng 7V, maging ito man ay tuloy-tuloy na supply o PWM supply.

Paggamit ng L293 IC para sa Motor Control Application

Alamin natin ngayon kung paano ipatupad ang mga circuit ng motor controller gamit ang IC L293 sa pamamagitan ng iba't ibang mga mode ng pagpapatakbo, at sa pamamagitan ng paggamit ng hanggang 4 na motor na may magkakahiwalay na pasilidad sa pagkontrol.

Sa aming nakaraang post ay pinag-aralan namin ang mga detalye ng pag-pinout at paggana ng IC L293, dito natututunan natin kung paano magagamit ang parehong IC para sa pagkontrol ng mga motor sa pamamagitan ng mga tukoy na mode at pagsasaayos.

Mga Mode ng Pagkontrol

Maaaring gamitin ang IC L293 para sa pagkontrol ng mga motor sa mga sumusunod na mode:

1) 4 na motor sa pamamagitan ng mga independiyenteng input ng PWM.

2) 2 Mga Motors sa isang bidirectional o totem poste na mode na may kontrol sa bilis sa pamamagitan ng PWM

3) Isang 2-phase BLDC motor na gumagamit ng PWM input

Ipinapakita ng imahe sa ibaba kung paano maaaring magamit ang IC para sa pagkontrol ng mga motor na may mga independiyenteng kontrol, at kung paano din magagamit ang isang solong motor para makamit ang isang kontrol ng bidirectional :

Ang kaliwang bahagi ng IC ay nagpapakita ng isang motor na na-configure upang gumana sa bidirectional mode. Upang matiyak na ang motor ay umiikot sa isa sa mga napiling direksyon, ang pin # 1 at ang pin # 7 ay dapat na mailapat gamit ang isang anti-phase 5V DC input. Upang baguhin ang direksyon ng pag-ikot ng motor, ang polarity na 5V na ito ay maaaring mabago sa nabanggit na mga pinout ng pag-input.

Ang Pin # 1 ay dapat na gaganapin sa mataas na lohika upang mapanatili ang pagpapaandar ng motor at pag-andar ng IC, ang isang lohika 0 dito ay agad na titigil sa motor.

Ang supply sa mga control input pinout ay maaaring nasa anyo ng isang PWM, maaari itong dagdag na magamit para sa pagkontrol sa bilis ng motor mula 0 hanggang maximum sa pamamagitan lamang ng pag-iba-iba ng PWM duty cycle.

Ang kanang bahagi ng IC ay naglalarawan ng isang pag-aayos kung saan ang isang pares ng mga motor ay kinokontrol nang nakapag-iisa sa pamamagitan ng mga independiyenteng input ng PWM sa kani-kanilang pin # 15 at pin # 10.

Ang Pin # 9 ay dapat na gaganapin sa mataas na lohika upang mapanatili ang paggana ng motor at ng IC. Ang isang lohika na zero sa pinout na ito ay agad na titigil at hindi pagaganahin ang pag-andar ng mga nakakabit na motor.

Dahil ang kaliwang bahagi at ang mga kanang bahagi ng IC ay magkapareho sa kanilang mga detalye ng paggana na pinout, ang ipinakitang pag-aayos ng mga motor ay maaaring mapalitan sa mga nauugnay na pinout upang makamit ang magkaparehong paggana tulad ng ipinaliwanag sa itaas, nangangahulugang ang dalawang indibidwal na mga motor ay maaaring konektado sa kaliwang bahagi ng IC nang eksakto tulad ng ipinatupad sa kanang bahagi ng IC sa diagram.

Katulad nito ang bidirectional system ay maaaring isama sa kanang bahagi ng mga pinout ng IC na eksaktong nakamit sa kaliwang bahagi ng IC sa ipinakita sa itaas na diagram.

Ipinapakita ng halimbawa sa itaas kung paano maaaring magamit ang IC L293 para sa pagkontrol ng 4 na motor nang paisa-isa, o 2 motor sa isang bidirectional mode, at kung paano makontrol ang bilis gamit ang isang feed na PWM sa mga nauugnay na input na pinout ng IC.

Paggamit ng L293 upang makontrol ang isang 2-phase na BLDC motor

Sa imahe sa itaas maaari nating makita kung paano mai-configure ang IC L293 upang makontrol ang isang 2-phase na BLDC motor gamit ang ipinahiwatig na mga pinout at sa pamamagitan ng isang pares ng mga input ng kontrol na ipinakita bilang control A at control B.

Ang isang solong 2-phase na motor ay maaaring makitang konektado sa mga output ng IC, habang ang mga input ay naka-wire na may isang hanay ng HINDI pintuang-daan na naging responsable para sa paglikha ng kinakailangang anti-phase input lohika para sa motor control.
Ang mga puntos ng Control A at Control B ay maaaring mapailalim sa isang alternating lohika para sa pagpapagana ng 2-phase na motor na paikutin nang tama.
Ang polarity ng alternating lohika ay nagpapasiya ng paikot na direksyon ng motor.
Para sa pagkamit ng isang linear control na bilis sa motor, ang isang PWM form ng lohika ay maaaring ipataw sa buong control A at control B input at ang duty cycle ay maaaring iba-iba para makamit ang nais na kontrol sa bilis sa konektadong motor.

Kung mayroon kang karagdagang mga pag-aalinlangan tungkol sa mga panteknikal na pagtutukoy, o ang datasheet o ang mga detalye ng pinout ng IC, maaari kang palaging huwag mag-atubiling magkomento sa ibaba para sa mga instant na tugon.