Ang Servo ay nagpapahiwatig ng isang error sa pag-sensing ng control sa feedback na ginagamit upang iwasto ang pagganap ng isang system. Nangangailangan din ito ng isang pangkalahatang sopistikadong controller, madalas na isang nakatuon na module na partikular na idinisenyo lalo na para gamitin sa mga servomotor. Ang mga motor ng servo ay mga DC motor na nagbibigay-daan para sa tumpak na kontrol ng posisyon ng angular. Ang mga ito ay mga motor na DC na ang bilis ay dahan-dahang ibinaba ng mga gears. Ang servo motor ay karaniwang may isang rebolusyon na pinutol mula sa 90 ° hanggang 180 °. Ang ilang mga motor na servo ay mayroon ding isang cutoff ng rebolusyon na 360 ° o higit pa. Ngunit ang mga motor na servo ay hindi patuloy na umiikot. Ang kanilang pag-ikot ay limitado sa pagitan ng mga nakapirming mga anggulo.

Ang servo motor ay isang pagpupulong ng apat na mga bagay: isang normal na DC motor, isang yunit ng pagbawas ng gear, isang aparato na nakaka-posisyon, at isang control circuit. Ang DC motor ay konektado sa isang mekanismo ng gear na nagbibigay ng puna sa isang sensor ng posisyon na karamihan ay isang potensyomiter. Mula sa gearbox, ang output ng motor ay ihinahatid sa pamamagitan ng servo spline sa servo arm. Para sa karaniwang mga motor na servo, ang gear ay karaniwang binubuo ng plastik samantalang, para sa mga mataas na power servos, ang gear ay binubuo ng metal.

Ang isang servo motor ay binubuo ng tatlong mga wire- isang itim na kawad na konektado sa lupa, isang puti / dilaw na kawad na konektado sa control unit, at isang pulang wire na konektado sa power supply.

Ang pagpapaandar ng motor na servo ay upang makatanggap ng isang signal ng kontrol na kumakatawan sa isang nais na posisyon ng output ng servo shaft at maglapat ng lakas sa DC motor nito hanggang sa ang baras nito ay lumipat sa posisyon na iyon.

“paano gumagana ang isang flashlight ng kamay na crank ”

Gumagamit ito ng aparato na nakakaramdam ng posisyon upang malaman ang posisyon ng pag-ikot ng baras, kaya't alam nito kung aling paraan dapat lumipat ang motor upang ilipat ang baras sa itinuro na posisyon. Ang baras ay karaniwang hindi paikutin nang malaya sa paligid ng katulad sa isang motor na DC, subalit sa halip ay maaring i-200 degree.

Servo motor

Mula sa posisyon ng rotor, isang umiikot na magnetic field ay nilikha upang mahusay na makabuo ng toque. Kasalukuyang dumadaloy sa paikot-ikot upang lumikha ng isang umiikot na magnetic field. Ang baras ay nagpapadala ng lakas ng output ng motor. Ang pagkarga ay hinihimok sa pamamagitan ng mekanismo ng paglipat. Ang mga bihirang may mataas na pag-andar na lupa o iba pang permanenteng pang-akit ay nakaposisyon sa labas sa poste. Palaging pinapanood ng optical encoder ang bilang ng mga pag-ikot at ang posisyon ng baras.

Paggawa ng isang Servo Motor

Ang Servo Motor ay binubuo ng isang DC Motor, isang Gear system, isang sensor ng posisyon, at isang control circuit. Ang DC motors ay pinalakas mula sa isang baterya at tumatakbo sa mataas na bilis at mababang metalikang kuwintas . Ang pagpupulong ng Gear at shaft na konektado sa DC motors ay ibinababa ang bilis na ito sa sapat na bilis at mas mataas na metalikang kuwintas. Nararamdaman ng sensor ng posisyon ang posisyon ng baras mula sa tiyak na posisyon nito at pinapakain ang impormasyon sa control circuit. Alinsunod sa pag-decode ng circuit ng control ang mga signal mula sa sensor ng posisyon at inihambing ang aktwal na posisyon ng mga motor sa nais na posisyon at naaayon sa pagkontrol sa direksyon ng pag-ikot ng DC motor upang makuha ang kinakailangang posisyon. Sa pangkalahatan ay nangangailangan ang Servo Motor ng suplay ng DC na 4.8V hanggang 6 V.

Pagkontrol ng isang Servo Motor

Ang isang servo motor ay kinokontrol ng pagkontrol sa posisyon nito gamit ang Pulse Width Modulate Technique. Ang lapad ng pulso na inilapat sa motor ay iba-iba at nagpapadala para sa isang nakapirming dami ng oras.

Tinutukoy ng lapad ng pulso ang angular na posisyon ng servo motor. Halimbawa, ang lapad ng pulso na 1 ms ay nagdudulot ng isang anggular na posisyon ng 0 degree, samantalang ang lapad ng pulso na 2 ms ay nagdudulot ng isang anggular na lapad ng 180 degree.

Mga kalamangan:

Kung ang isang mabibigat na pagkarga ay nakalagay sa motor, tataas ng drayber ang kasalukuyang sa likid ng motor habang tinatangka nitong paikutin ang motor. Walang kondisyon sa labas ng hakbang.
Posible ang operasyon ng matulin.

Mga disadvantages:

Dahil ang servomotor ay sumusubok na paikutin alinsunod sa mga pulso ng utos ngunit nahuhuli, hindi ito angkop para sa eksaktong kontrol ng pag-ikot.
Mas mataas na gastos.
Kapag tumigil, ang rotor ng motor ay patuloy na gumagalaw pabalik-balik sa isang pulso, upang hindi ito angkop kung kailangan mong maiwasan ang panginginig ng boses

7 Mga Aplikasyon ng Servo Motors

Ginagamit ang mga servomotor sa mga application na nangangailangan ng mabilis na mga pagkakaiba-iba sa bilis nang hindi nag-overheat ang motor.

Sa mga Industriya ginagamit ang mga ito sa mga tool sa makina, pagbabalot, pag-aautomat ng pabrika, paghawak ng materyal, pag-print ng pag-print, mga linya ng pagpupulong, at marami pang ibang hinihingi na mga robot na application, makinarya ng CNC, o awtomatikong pagmamanupaktura.
Ginagamit din ang mga ito sa mga eroplano na kinokontrol ng radyo upang makontrol ang pagpoposisyon at paggalaw ng mga elevator.
Ginagamit ang mga ito sa mga robot dahil sa kanilang maayos na paglipat ng at pag-off at tumpak na pagpoposisyon.
Ginagamit din ang mga ito ng industriya ng aerospace upang mapanatili ang haydroliko na likido sa kanilang mga haydroliko na sistema.
Ginagamit ang mga ito sa maraming laruang kinokontrol ng radyo.
Ginagamit ang mga ito sa mga elektronikong aparato tulad ng mga DVD o mga manlalaro ng Blue-ray Disc upang palawakin o i-replay ang mga disc tray.
Ginagamit din ang mga ito sa mga sasakyan upang mapanatili ang bilis ng mga sasakyan.

Application Circuit ng Servo Motor

Mula sa ibaba ng circuit ng application: Ang bawat motor ay may tatlong mga input: VCC, ground, at isang periodic square signal na alon. Tinutukoy ng lapad ng pulso ng square square ang bilis at direksyon ng mga motor na servo. Sa aming kaso, kailangan lang naming baguhin ang direksyon upang payagan ang aparato na sumulong, paatras, at kumaliwa at pakanan. Kung ang lapad ng pulso ay nasa ilalim ng isang tiyak na time frame, ang motor ay magmamaneho sa isang direksyon sa direksyon. Kung ang lapad ng pulso ay lumagpas sa time frame na iyon, ang motor ay magmamaneho sa isang pabalik na direksyon. Ang gitnang oras na frame ay maaaring maiakma sa pamamagitan ng isang built-in na potensyomiter sa loob ng motor.

“arduino lcd keypad kalasag pinout ”

Servo Motor Circuit

3 Mga Pagkakaiba sa pagitan ng Stepper Motor at Servo Motor:

Ang Stepper Motors ay may isang malaking bilang ng mga poste, mga pares ng magnetikong nabuo ng isang permanenteng pang-akit, o isang kasalukuyang kuryente. Ang mga motor ng servo ay may napakakaunting mga poste bawat poste ay nag-aalok ng isang natural na hintuan para sa baras ng motor.
Ang metalikang kuwintas ng isang stepper motor na may mababang bilis ay mas malaki kaysa sa isang servo motor na may parehong laki.
Ang pagpapatakbo ng stepper motor ay na-synchronize ng command pulse signal output mula sa generator ng pulso. Sa kaibahan, ang operasyon ng servomotor ay nasa likod ng mga utos ng utos.

Ngayon mayroon kang isang ideya tungkol sa pagtatrabaho ng servo meter kung mayroon kang anumang mga query sa paksang ito o ang mga proyektong elektrikal at elektronika ay iniiwan ang mga komento sa ibaba.

Pagkikilala sa kumuha ng larawan