Pagkontrol sa Pakikipaglaban sa Fire Robot na Ginamit sa Mapanganib na Mga Sitwasyon

Maaaring gamitin ang mga robot sa maraming mga aplikasyon sa mga industriya, militar, domestic. Ang isa sa pangunahing paggamit ng Robots ay isang pag-aari sa mga tao. Kung ito man ay anumang uri ng mapanganib na sitwasyon tulad ng sunog na sumiklab o isang lugar na puno ng mga landmine, ang Robots ay madaling makagawa ng isang paraan sa mga problemang ito. Kaya't tingnan natin ang dalawang uri ng Robots - Isang Robot ng pagmimina ng Land mine at isang Robot ng Pakikipaglaban sa Sunog

Land Mine Sensing Robot

Paano Mag-Sense ng Land Mine sa Mga Robot?

Ang isa sa pinakamahalagang aplikasyon ng Robotics ay ang pagtatanggol. Ang isang robot sa militar ay isang malayuang kontroladong sasakyan na may maraming natatanging mga tampok. Maaari itong maging isang robotic na sasakyan na may isang camera upang ispya, isang robotic na sasakyan na may isang LASER gun upang makita at sirain ang mga target, o isang robot na may pang hanap ng bakal upang makita ang pagkakaroon ng mga land mine.

Ang isa sa tradisyonal at maginoo na paraan ng pagtuklas ng minahan ay ang paggamit ng mga may kasanayang personals na manu-manong naghahanap ng mga metal o mga mina gamit ang isang metal detector. Gayunpaman, ito ay hindi ligtas at mahal at mabagal din.

Upang mapagtagumpayan ang problemang ito mas gusto ang isang mas advanced na system.

Isang pares ng mga paraan upang Makitang mga Landmine:

• Ang paggamit ng isang robot na maaaring magpasok ng isang probe sa lupa na maaaring makita ang mga bagay sa ilalim ng lupa at matukoy ang uri ng materyal.
• Ang paggamit ng isang robot na may isang metal detector na maaaring makaramdam ng pagkakaroon ng mga kondaktibong elemento tulad ng mga land mine at alarma ang gumagamit.

Bago magpunta sa karagdagang mga detalye tungkol sa pangalawang uri - ibig sabihin, ang robot na may isang metal detector, ipaalam sa amin ng isang maikling pagpapabalik ng dalawang mahalagang mga kataga - Land Mines at Metal Detector.

SA Minahan ng lupa ay isang paputok aparato inilagay sadya sa ilalim ng lupa na sumabog kapag na-trigger ng presyon. Ayon sa isang ulat sa istatistika, mayroong halos 100 milyong mga landmine sa 70 mga bansa sa buong mundo. Ang isang landmine sa sandaling mailagay ay maaaring gumana ng hanggang 50 taon. Hindi ba mapanganib !!

Ang isang pangunahing detektor ng metal ay gumagana sa prinsipyo ng batas ng pagpapahiwatig ng faraday. Ito ay binubuo ng isang likaw na pinasigla upang makabuo ng isang pulsating magnetic field sa paligid nito. Kapag ang likaw ay dumating sa paligid ng isang kondaktibong elemento tulad ng metal (isang minahan), isang kasalukuyang kuryente (eddy current) ang sapilitan dito. Ang sapilitan eddy kasalukuyang nagiging sanhi ng pagbuo ng electromagnetic patlang sa paligid ng metal, na kung saan ay retransmitted sa likid na bubuo ng isang electric signal na nasuri. Mas malaki ang distansya sa pagitan ng coil at ng metal, mas mahina ang magnetic field.

Isang Simpleng Prototype:

Isang Simpleng Prototype ng Robotic Vehicle na may Metal Detector

Pagdidisenyo ng Robot:

Ang robotic na sasakyan ay binubuo ng mga sumusunod na yunit:

• Isang hugis-parihaba na base upang suportahan ang buong istraktura ng robot, na nakakabit sa dalawang gulong para sa paggalaw.
• Ang isang pares ng DC motors upang magbigay ng kinakailangang paggalaw sa robot.
• Isang control unit na binubuo ng isang RF receiver na tumatanggap ng mga signal ng utos mula sa isang unit ng transmiter upang makontrol ang driver ng motor at kontrolin ang mga motor nang naaayon.
• Ang isang metal detector circuit kasama ang isang alarma ng buzzer ay na-trigger sa sandaling ang metal ay napansin.

Paano gumagana ang Robot:

Ang circuit ng detektor ng metal na naka-embed sa robot control circuitry ay binubuo ng isang transistor na hinihimok ng isang tuned oscillator circuit na binubuo ng coil. Kapag ang isang metal ay napansin at ang kasalukuyang kuryente ay muling naihatid sa pamamagitan ng likid, ang transistor1 ay nasa kondisyon at naghahimok ng isa pang transistor2 sa off na kondisyon. Ang transistor3 na ito, sa turn, ay naghahimok ng isa pang transistor sa off na kondisyon. Ang partikular na transistor 3 na ito ay konektado sa isa pang transistor4 na konektado tulad nito sa kondisyon kung ang driver ng transistor3 ay nasa kondisyon na wala. Ang transistor 4 ay konektado tulad ng sa kondisyon, ang buzzer at ang LED ay binibigyan ng wastong bias at simulang magsagawa.

I-block ang Diagram ng Metal Detector Unit

Ang LED ay nagsisimulang kumikinang at ang buzzer ay nagsimulang tumunog. Kaya kapag may napansin na metal, ang alarma ng buzzer ay magsisimulang tumunog at ang LED ay mamula.

Pagkontrol sa Robot:

Ang simpleng prototype ay maaaring makontrol gamit ang komunikasyon sa RF, na isang maikling sistema ng komunikasyon sa isang saklaw. Ang mga utos ay ipinapadala gamit ang isang transmiter at natanggap ng isang tatanggap na naka-embed sa robot circuit upang makontrol ang paggalaw ng robot.

I-block ang Diagram ng Seksyon ng Transmitter

Ang transmitter ay binubuo ng isang hanay ng mga pushbuttons tulad ng forward, back, stop, left, at kanan na pinindot upang magbigay ng paggalaw ng robot sa anumang nais na direksyon. Ang mga pushbutton ay konektado sa input port ng microcontroller. Ang microcontroller sa pagtanggap ng mga signal ay bubuo ng isang kaukulang 4 bit signal sa parallel form sa ibang I / O port, kung saan nakakonekta ang isang encoder IC. Ang encoder ay nagko-convert ng mga signal na ito sa isang serial form ng data. Ang RF transmitter ay binabago ang serial data na ito, na ipinadala sa pamamagitan ng antena.

I-block ang Diagram ng Seksyon ng Tagatanggap

Ang seksyon ng tagatanggap na naka-mount sa robot ay binubuo ng RF tatanggap na nagpapakita ng senyas na ito. Natanggap ng decoder IC ang signal na ito sa serial form at nagkakaroon ng kaukulang 4 bit na parallel data sa output nito. Natatanggap ng microcontroller ang data na ito at nang naaayon ay nagbibigay ng isang signal ng kontrol sa driver ng motor na IC LM293D, na nagdadala ng parehong mga motor.

Fire Fighting Robotic Vehicle:

Ang konsepto ng sunud-sunod na pakikipaglaban sa robotic na sasakyan nakikipaglaban sa apoy. Sa mga nagdaang taon maraming mga seryosong aksidente kabilang ang sunog at bomba pagsabog. Alam namin ang tungkol sa mga pangunahing aksidente sa sunog tulad ng mga planta ng nukleyar na kuryente, petrolyo, tangke ng gas, at mga pabrika ng kemikal, ang mga malalaking sukat na pang-industriya na kumpanya sa mga lugar na ito sa sandaling sinimulan ang sunog, ay maaaring magresulta ay napakaseryoso. Libu-libong mga tao ang namatay sa insidente na ito. Iyon ay isang labanan sa sunog robotic na sasakyan teknolohiya. Ang robotic na sasakyang ito ay ginamit upang maghanap ng apoy at ipaglaban ang sunog.

Fire Fighting Robotic Vehicle

Paggawa ng Prinsipyo ng Fire Fighting Robotic Vehicle:

Ang sasakyang robot ay lulan ng isang tanker ng tubig. Ang bomba ay kinokontrol ng wireless na komunikasyon (komunikasyon sa RF at Mobile). Ang dulo ng transmiter ay konektado sa mga pushbuttons. Ang paggamit ng mga command na pushbutton na ito ay ipinapadala sa tatanggap at kontrolin ang sandali ng tulad ng robot na pasulong, paatras, pakaliwa, pakanan. Ang pagtanggap ng pagtatapos ng tatlong mga motor ay konektado sa microcontroller.

Transmitter Block Diagram

Diagram ng Tagatanggap ng Block

Ang RF transmitter ay gumaganap bilang RF remote control kung saan ang saklaw ay 200 metro. Sa bahay, mga tanggapan, at industriya ang mga sensor ng sunog ay itinatago sa ilang mga lugar kapag ang sunog ay nangyayari malapit sa isang fire sensor. Ang mga sensor ay isang pakiramdam na ang kaukulang bit ay naipadala sa RF receiver. Ang RF receiver ay isinama sa isang microcontroller. Kapag natanggap ng RF receiver ang mga senyas na ang impormasyon ay dumadaan sa microcontroller ang robot ay gumagalaw patungo sa mga fire sensors. Ang mga lokasyon ng mga sensor ay nakaimbak sa microcontroller. Sa sandaling maabot ng robot ang nais na lokasyon kung gayon ang robot ay hihinto at pinapagana ang sprayer sa apoy na iyon. Pagkatapos ng pagpapaputok ang robot ay pumupunta sa paunang posisyon. Ang buong circuit ay kinokontrol ng microcontroller.

Mga uri ng Fire Fighting Robotic Vehicles:

Home Fire Fighting Robotic Vehicle :

Ang aksyon sa patlang ay napipigilan sa kasalukuyang Flore ng bahay. Gumagamit ang robot na ito ng maraming gamit sa bahay upang masunog kapag ang isang tao ay natutulog o wala. Ang robot na ito ay ginagamit upang ma-secure ang bahay at ginagamit ang application na ito ang lahat ng mga pintuan ay binuksan sa Flore dahil ang sasakyang ito ay lilipat sa isang lugar sa ibang lugar sa bahay. Ang lugar na nakikipaglaban sa sunog ay dapat na ligtas na hindi maging sanhi ng isang bagong aksidente. Ang karagdagang tampok ng robot na ito ay upang mapatakbo sa isang mahabang distansya.

Pang-aaway sa Sunog sa Industrial:

Karamihan sa mga industriya ay nahaharap sa mga problema sa aksidente sa sunog tulad ng gas, gasolina, mga planta ng nuklear na nukleyar, mga industriya ng kemikal na malaking halaga ng pinsala at mas maraming bilang ng mga tao ang namatay malapit sa mga kalapit na lugar. Ang robot na ito ay may lakas na magdala ng apoy sa loob ng nasusunog na lugar upang makapagtustos ng walang limitasyong tubig. Ang sunog ay sanhi ng pagbaba ng kakayahang makita, matinding init, at marami pang mga sitwasyon na maaaring humantong sa mga pinsala.

Paglaban sa Sunog sa Kagubatan:

Mapanganib ang Forest Fires. Maaari itong maging isang maikling oras na nasusunog ang isang malaking halaga ng lugar ng kagubatan. Kahit na ang mga kagawaran ng sunog ng lungsod ay kailangang harapin ang mga sunog sa kagubatan sa lugar na nakapalibot sa lungsod. Ilang taon pabalik mga 152 bumbero ang napatay noong 1990s. Gumagamit ang mga robot ng sunog sa kagubatan upang masunog ang apoy at nakikipaglaban sa apoy. Gumagamit ang robot na ito ng isang panlabas na aparato ng kontrol para sa mga layunin ng wireless na komunikasyon. Ang module ay konektado sa output end na ginagamit para sa fire fire extinguishing ng robot. Ang mga application tulad ng pressure sensor, sensor ng temperatura, smog sensor, infrared sensor, ay ginagamit para sa pagkontrol sa robot ng pakikipaglaban sa sunog sa kagubatan.

Sa prompt!

Habang nagbigay ako ng isang pangunahing ideya ng robot na may isang metal detector, isang pangunahing tanong pa rin ang umiiral- Paano gabayan ang robot sa hindi pantay na mga terrain na hindi alam, lalo na sa mga kapaligiran na napailalim sa matinding pag-ulan, alikabok, at saklaw ng mainit na temperatura. Upang makahanap ng isang sagot at mai-post ang iyong mga komento.