Ang mga aplikasyon ng GUI na nakabatay sa system ng Android ay hindi lamang magagamit sa pagkontrol sa mga de-koryenteng kasangkapan, kundi pati na rin sa pagkontrol ng mga robot. Ang mga robot ng mga araw na ito ay ginagamit sa isang malawak na sukat at sa maraming iba't ibang mga paraan upang maisagawa ang mga gawain ayon sa kinakailangan. Ibinigay sa ibaba ang mga proyekto tungkol sa pagkontrol ng ilang mga robot. Hindi lamang mga robot, ngunit posible ring gumamit ng mga application ng Android para sa maraming iba pang mga gamit tulad ng pagpapakita ng isang mensahe nang elektronikong pagkontrol sa mga signal ng trapiko. Ang application ng Android ay binubuo ng isang touch screen panel kung saan ang pagpindot sa isang itinalagang lugar, isang contact ay itinatag sa pagitan ng dalawang pagsasagawa ng mga layer sa magkabilang panig ng baso at ang mga coordinate ng lugar na iyon ay ipinadala sa anyo ng data sa control unit ng software. Alinsunod dito, naproseso ang data na ito at pagkatapos ay ipinapadala sa anumang aparatong Bluetooth sa pamamagitan ng wireless na pagkakakonekta.
Sa ibaba makikita namin ang ilan sa mga proyekto na nauugnay sa kontrol ng electronics ng mga application na nakabatay sa Android.
1. War Field Spying Robot na may Night Vision Wireless Camera ng mga Android Application
Ang mga robot ay mayroong laganap na aplikasyon sa militar kung saan ginagamit sila sa maraming mga aplikasyon tulad ng tiktik, target na pagtuklas at pagwasak, atbp. Ang mga robot na ginamit sa militar ay hindi ganap na awtomatiko habang kinokontrol ito ng mga tao. Ang kontrol na ito ay maaaring gawin nang malayuan sa pamamagitan ng komunikasyon sa RF o IR o Bluetooth o GSM. Dito itinayo ang isang robot na paniktik na naka-embed sa isang wireless camera na ginagamit upang kumuha ng mga larawan sa oras ng gabi at ilipat ang mga imaheng ito sa isang TV. Narito ang buong operasyon at paggalaw ng robot ay kinokontrol ng mga signal mula sa isang application na nakabatay sa GUI sa isang smartphone na pinapatakbo ng Android.
I-block ang Diagram
Ang isang application ng GUI sa Android smartphone na may isang touch screen panel ay binubuo ng mga kaugnay na pindutan ng touch na nagsasaad ng kinakailangang mga direksyon ng paggalaw para sa robotic motor. Halimbawa, kapag ang pindutan na naaayon sa direksyon na 'pasulong' ay hinawakan, ang kaukulang signal ay binuo na naipadala sa isang aparatong Bluetooth. Ang aparatong Bluetooth na ito ay nakagambala sa microcontroller at ang utos na ito ay pinakain sa microcontroller. Alinsunod sa programa, ang microcontroller ay nagbibigay ng isang naaangkop na signal ng lohika sa driver ng motor upang paandarin ang mga motor upang ilipat ang robot sa nais na direksyon. Katulad nito, gumagana ang camera gamit ang pag-iilaw ng IR para sa paningin sa oras ng gabi.
Para sa mga detalye mag-click dito: War Field Spying Robot na may Night Vision Wireless Camera ng mga Android Application
2. Fire Fighting Robot Malayo Pinapatakbo ng mga Android Application
Maaaring magamit ang mga robot bilang kapalit ng mga maginoo na sasakyan ng brigada (kung saan ang buong operasyon ay isinasagawa nang manu-mano) para sa malayong pagpatay sa apoy. Ang mga robot na ito ay maaaring ganap na awtomatikong o maaaring makontrol nang malayuan. Dito nabuo ang naturang robot na binubuo ng isang tangke ng tubig at isang tubo na konektado sa tangke tulad ng tubig na ibinibigay mula sa tangke patungo sa tubo na itinapon mula sa tubo sa pamamagitan ng isang nguso ng gripo ayon sa pagpapatakbo ng gumagamit. Ang buong pagpapatakbo ng robot at ang paggalaw nito ay ginagawa ng mga signal ng control mula sa isang application na GUI sa smartphone na nakabatay sa Android.
I-block ang Diagram
Ang touch screen panel ng aplikasyon ng GUI ay nagbibigay ng iba't ibang mga pindutan ng ugnayan upang makamit ang kontrol ng robot sa iba't ibang direksyon at upang mapatakbo din ang water pump at ang jet spray nito sa kinakailangang direksyon. Kapag hinawakan ang kinakailangang pindutan, ang mga coordinate ng pindutang iyon ay inililipat sa software ng smartphone at pagkatapos ay nailipat sa aparatong Bluetooth bilang mga signal. Ang microcontroller na nakagambala sa aparato ng Bluetooth ay tumatanggap ng signal na ito at ayon sa programa, nagbibigay ng naaangkop na mga senyas sa driver ng motor upang paikutin ang mga motor sa nais na direksyon.
Para sa mga detalye mag-click dito: F Ire Fighting Robot Malayo Pinapatakbo ng mga Android Application
3. Piliin at Ilagay ang Robotic Arm At Pagkilos na Kinokontrol ng Android Wireless
Ang robot na pumili at lugar ay isang mobile robot na may gripper para sa paglalapat ng naaangkop na presyon sa isang bagay sa pamamagitan ng pag-abot sa lokasyon nito at pagkatapos ay mahuli ito. Ang gripper kasama ang isang palipat-lipat na boom ay maaaring hawakan ang bagay at pagkatapos ay ilagay ito sa kinakailangang lugar tulad ng ninanais. Ang buong operasyon na ito ay isinasagawa ng mga motor na kung saan ay kinokontrol sa pamamagitan ng remote control. Ang proyektong ito ay binuo bilang isang pick and place robot kung saan ang paggalaw ng robot pati na rin ang boom arm ay kinokontrol ng isang application na nakabatay sa GUI sa isang smartphone na pinapatakbo ng Android.
I-block ang Diagram
Ang GUI application ay binuo sa isang touch screen panel ng telepono na binubuo ng naaangkop na mga pindutan upang makamit ang naaangkop na paggalaw ng robot pati na rin ang end effecter nito. Gamit ang mga pindutan, ang mga naaangkop na signal ay ipinapadala sa pamamagitan ng komunikasyon ng Bluetooth sa microcontroller, at ayon sa programa ang microcontroller ay nagpapadala ng nauugnay na lohika sa mga driver ng motor upang himukin ang mga motor.
Ang utos na ilipat ang braso (end effecter) sa nais na direksyon ay ibinibigay sa pamamagitan ng pagpindot sa may kaugnayang pindutan sa smartphone. Ang utos na ito ay naproseso at ginagamit ng microcontroller upang magbigay ng mga signal sa driver ng motor upang paikutin ang arm motor sa nais na direksyon. Kapag ang isang bagay ay dinala malapit sa gripper, ayon sa utos mula sa application, magbubukas ang gripper at ang bagay ay hawak ng kinakailangang presyon at ang gripper motor ay awtomatikong humihinto.
Para sa mga detalye mag-click dito: Piliin at Ilagay ang Robotic Arm At Pagkilos na Kinokontrol ng Android Wireless
4. Metal Detector Robotic Vehicle Pinapatakbo ng Android Application
Ang mga robot ay ginagamit sa mga mapanganib na application tulad ng pag-alam ng mga landmine. Ang mga landmine ay paputok na mga aparatong metal na inilalagay sa ilalim ng lupa at mahirap makita. Ang paggamit ng maginoo na pamamaraan ng manu-manong pagtuklas ng mga landmine na gumagamit ng mga metal detector ay napatunayan na mapanganib at hindi maginhawa. Ang proyektong ito ay bumubuo ng isang robotic na sasakyan na may isang metal detector system na naka-embed dito na maaaring makaramdam ng pagkakaroon ng mga metal na nauna dito. Ang buong kontrol ng robot ay ginagawa ng isang application na batay sa Android na smartphone.
I-block ang Diagram
Ang application na nakabatay sa GUI sa smartphone ay binubuo ng isang touch screen panel na may naaangkop na mga pindutan upang makamit ang paggalaw ng robot sa nais na direksyon. Ang mga signal ng control ay ipinadala sa isang aparatong Bluetooth na nakakonekta sa microcontroller at ayon sa programa, ang microcontroller ay nagbibigay ng mga signal ng lohika sa driver ng motor upang paikutin ang mga motor sa nais na direksyon o ihinto ang motor. Ang isang metal detector na binubuo ng isang coil sa resonance ay naka-embed sa circuit at kapag ang isang metal ay malapit dito, dahil sa batas ng induction ng faraday, ang resonance ay nabalisa na nagpapahiwatig ng metal na napansin at naaayon ang indikasyon na ito ay ipinakita ng isang LED na kumikinang na may isang naririnig na tunog ng buzzer.
Para sa mga detalye mag-click dito: Ang Metal Detector Robotic Vehicle Pinapatakbo ng Android Application
5. Kinokontrol ng Android Application ang Remote Robot Operation
Ang isang robot ay maaaring awtomatiko kung saan ang paggalaw nito ay maaaring makontrol ng mga sensor na naka-embed sa circuit na maaaring magbigay ng wastong pag-input o maaari itong maging semi-awtomatikong may kontrol sa mga kamay ng mga tao. Ang pagkontrol ay maaaring gawin nang malayuan sa pamamagitan ng pagpasa ng mga signal sa control unit sa pamamagitan ng komunikasyon sa RF, GSM, o Bluetooth. Dito sa proyektong ito, sinundan ang pagkontrol ng isang robot gamit ang komunikasyon sa Bluetooth. Ginagawa ito sa pamamagitan ng paggamit ng isang smartphone na nakabatay sa Android.
I-block ang Diagram
Ang touch screen panel ng isang application na nakabatay sa GUI ay binubuo ng 4 na mga pindutan upang tukuyin ang pasulong, baligtarin, kaliwa at kanang kilusan ng robot kasama ang isang pindutan ng paghinto. Habang ang alinman sa mga pindutan ay hinawakan, ang mga coordinate na nauugnay sa posisyon na iyon ay inililipat sa software ng OS at nabuo ang isang senyas. Ang senyas na ito ay inilipat sa aparato ng Bluetooth matapos itong makakuha ng wastong pagbibigkas at koneksyon. Ang aparato ng Bluetooth ay naka-interfaced sa microcontroller at ang signal na ito ay pinakain sa microcontroller. Alinsunod sa programa, ang microcontroller nang naaayon ay nagbibigay ng naaangkop na mga signal sa driver ng motor upang ibigay ang nais na pag-ikot para sa mga motor upang ang robot ay gumalaw sa nais na direksyon.
Para sa mga detalye mag-click dito: Kinokontrol ng Android Application ang Remote Robot Operation
6. Antas ng Crossing Crossing Gate Control sa pamamagitan ng Android Application
Ang proyektong ito ay nagbibigay ng isang paraan upang makamit ang pagsabay sa pagitan ng pagdating at pag-alis ng mga tren at ang pagbubukas at pagsasara ng mga tawiran na gate. Ang maginoo na sistema ng pagpapatakbo ng antas ng tawiran ng gate nang manu-mano ay hindi tumpak at humantong sa maraming mga aksidente sa nakaraan. Sa gayon ang isang awtomatikong paraan ng pagkontrol ng pagbubukas o pagsasara ng mga gate batay sa signal ng kontrol mula sa driver ng tren ay mas maaasahan.
I-block ang Diagram
Ang GUI application sa Android-based smartphone ay ginagamit ng driver upang magpadala ng impormasyon tungkol sa pagdating ng tren bago makarating sa gate, sa microcontroller sa pamamagitan ng isang Bluetooth device. Habang tumatanggap ang microcontroller ng senyas na ito, naaayon dito ang nagpapadala ng wastong mga signal ng lohika sa driver ng motor upang isara ang tumatawid na gate. Ang microcontroller ay nai-program sa isang paraan na nagpapadala ito ng mga signal para sa isang nakapirming dami ng oras para sa pagsara ng gate (na nagpapahiwatig ng oras kung saan tatawid ng tren ang mga track). Matapos ang partikular na dami ng oras, ang naaangkop na mga signal ng lohika ay ipinadala sa driver ng motor upang awtomatikong buksan ang tawiran na gate.
Para sa mga detalye mag-click dito: Control Level ng Crossing Gate ng tawiran sa pamamagitan ng Android Application
7. Malayuang Kinokontrol ng Android batay sa Electronic Notice Board
Kinakailangan ang mga board ng abiso sa maraming lugar tulad ng mga institusyong pang-edukasyon, samahan, mall, atbp. Hindi posible at maginhawa upang manu-manong idikit ang mga paunawa sa board tuwing oras. Sa halip na gumamit ng isang elektronikong paraan ng pagpapakita ng mensahe ay mas maginhawa at makatipid ng oras. Tinutukoy ng proyektong ito ang isang elektronikong board ng paunawa kung saan ang mensahe ay ipinadala mula sa aplikasyon ng GUI ng isang smartphone nang wireless at ipinapakita sa yunit ng pagpapakita.
I-block ang Diagram
Ang application na nakabatay sa Android ay nakakonekta sa isang aparatong Bluetooth at binubuo ng isang touch screen panel na pinapagana ang nakapaloob na keypad. Kapag ang mensahe ay ipinasok (sa pamamagitan ng pagpindot sa naaangkop na pindutan sa touch screen panel) at ang ipinadala na pindutan ay pinindot, ang ASCII code na binuo ng programa ay na-convert sa serial data at pagkatapos ay naipadala sa isang aparatong Bluetooth. Ang aparatong Bluetooth na ito ay nakipag-interfaced sa isang microcontroller at pagkatapos ng wastong pagproseso, ipinapakita ng microcontroller (ayon sa programa) ang mensahe sa isang module ng LCD na naka-interfaced dito.
Para sa mga detalye mag-click dito: Malayuang Kinokontrol na nakabatay sa Android batay sa Electronic Notice Board
8. Pagkontrol ng Signal na Batay sa Density na Batay sa Pag-override ng Remote na Traffic na Batay sa Android
Sa lumalaking paggamit ng mga sasakyan sa mga lungsod ng metro, ang kasikipan ng trapiko ang pangunahing problemang kinakaharap araw-araw. Ang system na ito ay tumutukoy sa isang solusyon sa problemang ito sa pamamagitan ng pagbuo ng isang pabago-bagong paraan ng pagkontrol sa mga ilaw ng trapiko batay sa density ng trapiko. Bilang karagdagan dito, ang mga sasakyang tulad ng mga ambulansya, ang mga sasakyang sunog sa brigada ay binibigyan ng emergency exit mula sa kantong, batay sa mga signal ng kontrol na ibinigay sa control unit mula sa isang application na nakabatay sa GUI sa smartphone na pinapatakbo ng Android.
I-block ang Diagram
Ang iba't ibang mga sensor ay inilalagay sa bawat panig ng kantong upang maunawaan ang kapal ng trapiko sa bawat panig. Dahil ang density ng trapiko sa lahat ng panig ay pantay o mababa, ang mga ilaw ng trapiko ay ginawang mag-glow ng berde para sa isang nakapirming agwat ng oras. Kung sa isa sa mga gilid, ang density ng trapiko ay higit pa, nadarama ng mga sensor ang impormasyong ito, at nang naaayon sa bawat programa, nagpapadala ang microcontroller ng mga signal ng lohika sa berdeng LED ng panig na iyon tulad ng ang berdeng ilaw ay kumikinang sa mas mahabang tagal ng oras . Ang isang touch screen panel sa GUI based application ng Android-based smartphone ay binubuo ng mga pindutan upang tukuyin ang bawat direksyon mula sa kantong. Habang papalapit ang isang sasakyang pang-emergency sa kantong, ang signal ng control ay ipinadala sa pamamagitan ng pagpindot sa naaangkop na pindutan (naaayon sa direksyon kung saan dapat pumunta ang emergency na sasakyan). Ang senyas na ito ay ipinapadala sa aparatong Bluetooth at habang natatanggap ng microcontroller ang nakakagambalang signal na ito (mula sa aparatong Bluetooth), nagpapadala ito ng mga signal ng lohika sa mga LED na ang mga pulang signal ng LED sa lahat ng iba pang mga panig ng kantong ay nakabukas ON na kung saan ay naka ON ON Green. Pinapayagan nitong dumaan ang sasakyang pang-emergency kahit na nauna ang iba pang mga sasakyan.
Para sa mga detalye mag-click dito: Pagkontrol ng signal ng Auto Traffic Signal na Density na may Batay sa Android na Remote na Override ng Trapiko
Kung ang alinman sa mga proyekto na inilarawan sa itaas ay interesado sa iyo, malaya kang tingnan ang karagdagang mga detalye tungkol sa pareho sa pamamagitan ng pag-click sa naaangkop na mga link.
Para sa lahat ng mga sabik na ipatupad ang mga proyektong ito sa lalong madaling panahon, sagutin lamang ang pangunahing tanong na ito - Maaari mo bang gamitin ang Android application para sa awtomatikong pagpapatakbo ng isang robot nang walang interbensyon ng tao?Kung oo, sabihin mo sa akin kung paano sa seksyon ng mga komento sa ibaba.
