Remote Controlled Trolley Circuit nang walang Microcontroller

Ipinapaliwanag ng post kung paano gumawa ng isang murang ngunit malakas na remote na kontrolado ng trolley na maaaring mai-manever sa kaliwa, kanan, pasulong at baligtarin kung kinakailangan, ng gumagamit na gumagamit ng ibinigay na remote handset. Ang ideya ay hindi umaasa sa isang circuit ng microcontroller.

Sa isa sa aking naunang mga post na tinalakay ko tungkol sa a simpleng remote control control toy ng kotse , ang kasalukuyang ideya ng isang remote control trolley ay inspirasyon ng parehong konsepto ngunit inilaan upang magamit para sa pagdala ng mabibigat at mas mabibigat na mga karga.

Remote na Kinokontrol na Trolley para sa Mga Retail outlet

Ang disenyo na ito ay maaaring partikular na naaangkop at naaangkop para sa mga mall o shopping retail outlet kung saan maaari itong ipatupad bilang isang maliit na sasakyang pang-transportasyon para sa pagdadala ng materyal sa loob ng compound o saligan sa tulong ng ilang mga pagpindot ng remote na yunit ng Tx.

Ang unang hakbang sa pagbuo ng iminungkahing remote control trolley ay upang makakuha ng isang hanay ng mga karaniwang Rx / Tx RF module alinman mula sa iyong lokal na elektronikong dealer o mula sa anumang online store, inirerekumenda kong bumili mula sa isang online store dahil magiging mas madali at maginhawa , kahit na mas mahal.

Ang mga nakuha na yunit ay titingnan tulad ng ipinakita sa ibaba:

Gamit ang 433MHz Tx, Rx Modules

Ang kaliwang bahagi na kulay kayumanggi na yunit ay ang Tx o ang yunit ng transmiter habang ang magkadugtong na circuit na malawak ay ang Rx o ang unit ng tatanggap.

Ang yunit ng Tx ay makikita ng 4 na pulang kulay na mga pindutan na minarkahan bilang A, B, C, D, at ang Rx board ay maaaring masaksihan na mayroong 4 na relay (itim na mga kahon ng kulay).

Ang apat na kani-kanilang mga pindutan ng module ng Tx ay wireless na isinama para sa pagpapatakbo ng apat na kaukulang relay ng Rx module.

Maaari mong makita ang mga konektor na naayos sa paligid ng mga gilid ng board (berdeng kulay), ang mga konektor na ito ay naaangkop na winakasan ng (+) (-) mga input ng supply para sa Rx board at pati na rin sa mga contact na relay, para sa lahat ng 4 na relay.

Ang isang relay, tulad ng alam nating binubuo ng 5 pangunahing mga contact at ang kanilang mga pinout na viz: 2 mga pin para sa coil, isa para sa poste at bawat isa para sa N / C at N / O.

Dahil mayroong 4 na mga relay sa yunit ng Rx, mahahanap mo ang 5 x 4 = 20 na output na nauugnay sa mga nauugnay na puntos ng konektor.

Maaari itong maging isang nakakapagod na gawain upang hiwalay na subaybayan ang mga pagwawakas ng relay na ito sa mga konektor, kaya inirerekumenda ko ang mga wire na panghinang nang direkta sa mga relay pinout upang mai-save ang iyong sarili mula sa nabanggit na gawain, kakailanganin ang pagsisikap na ito sa paglaon habang nakikipag-ugnayan kami sa unit control circuit ng trolley.

Ang pagbuo ng circuit ng control relay para sa troli

Para sa mga ito kakailanganin mo ng isang maliit na bilang ng mga relay at diode. Ang mga relay ay dapat na na-rate nang tama upang mahawakan ang mataas na mga motor na gulong ng kuryente ng troli. Inirerekumenda kong gamitin ang OEN gumawa ng mga relay para dito, tulad ng ipinakita sa sumusunod na imahe:

Ang mga diode na kinakailangan sa relay driver circuit ay maaaring maging aming pamantayan na 1N4007 diode.

Ang mga detalye ng circuit para sa pareho ay maaaring masaksihan sa sumusunod na diagram:

Mga Detalye ng Relay ng Kable at Skematika

Paano gumagana ang Remote Trolley Circuit

Gamit ang tinukoy sa itaas na mga relay at ang mga diode kakailanganin mong tapusin ang pagbuo ng nasa itaas na relay driver circuit board na maaaring gawin lamang sa isang piraso ng veroboard.

Pagkatapos nito mayroon kaming isang pangunahing gawain sa aming pagtatapon na isinasama ang berdeng mga wire na ipinakita sa diagram sa itaas gamit ang remote control Rx board.

Bago ang pagsasama kailangan naming magsingit ng ilang mga mod sa module na Rx, tulad ng ipinaliwanag sa ibaba:

Ang paggamit ng mga piraso ng insulated na mga wire, naaangkop na hinubaran at naka-tin sa mga dulo ay patuloy na kumokonekta (sa pamamagitan ng paghihinang) lahat ng mga poste ng poste ng relay at maiugnay ang karaniwang magkasanib na ito sa positibong linya ng Rx board.

Ngayon sa sitwasyong ito maaari nating ipalagay na kapag ang mga relay ay wala sa isang aktibong estado (sa pamamagitan ng remote na handset) ang poste na positibong input ng bawat relay ay maiuugnay sa kani-kanilang mga puntos na N / C, at kapag naaktibo ang positibo mula sa poste maglipat at kumonekta sa nauugnay na mga puntos na N / O.

Sa madaling salita, sa pag-activate ang N / O contact ay makakatanggap ng positibong supply at samakatuwid interesado kami sa positibong supply na ito mula sa mga contact na N / O sapagkat ang mga ito ay sisimulan lamang kapag na-activate ang mga relay, na nagpapahiwatig na kapag ang Tx (transmitter ) pinindot ang mga pindutan).

Samakatuwid ang lahat ng mga kaugnay na N / O pinout ay dapat na sumali sa berdeng mga wire ng nabanggit sa itaas na circuit ng driver ng relay.

Kapag tapos na ito, ang Rx ay isasama sa module ng relay driver para sa pagpapatupad ng lahat ng mga inilaan na maneuver ng remote control trolley, iyon ay: ang pasulong, baligtarin, galaw at kaliwa, kanang liko.

Pagpapatakbo ng relay Driver Board

Dahil ang mga relay sa yugto ng pagmamaneho ng relay ay magiging responsable para sa paglipat ng mabibigat na mga motor na konektado sa trolley wheel, ang supply para dito ay kailangang maging pantay na malakas, samakatuwid ang malalim na cycle lead acid baterya ay naging perpekto na angkop para sa application na ito.

Ipagpalagay na ang mga motor ay maaring ma-rate sa 12V, ang isang 40AH lead acid na baterya ay magiging sapat para sa pagpapagana ng trolley na lumipat kahit na may mas mabibigat na karga.

Ang pag-configure ng mga Gulong gamit ang Mga Motors para sa Mga nilalayong maniobra

Tulad ng maaaring makilala sa sumusunod na pigura, ang tinalakay na remote control trolley ay mangangailangan ng 4 na gulong para sa su [porting at pag-ikot ng system.

Gayunpaman ang dalawang gulong lamang ang magiging responsable para sa pagpapagana ng inilaan na pabalik-balik, pasulong, kanan at kaliwang maniobra, at samakatuwid ang mga motor ay kinakailangan na ma-clamp sa dalawang harap na gulong ng trolley, tulad ng ipinakita sa sumusunod na imahe:

Ang pag-configure ng mga Koneksyon ng Trolley Wheel

Ang mga gulong sa likuran ay mga gulong na dummy lamang, naayos lamang para sa pagpapahintulot sa isang libreng pag-ikot ng troli, bilang tugon sa mga utos ng gulong sa harap.

Tulad ng naobserbahan sa imahe sa itaas, ang module na minarkahan bilang pagpupulong ng PCB ay ang relay driver board, ang remote module ay nangangahulugan ng Rx remote receiver board habang ang baterya ay ang baterya na 40 AH 12V na tinalakay sa nakaraang seksyon ng artikulo.

Matapos ang pagpupulong ay maaaring kailanganin mong mag-tweak at suriin ang mga koneksyon sa wire ng motor sa board ng driver ng relay.

Para sa isang pasulong at baligtad na paggalaw ang parehong mga motor ay dapat na naka-sync sa bawat isa, sa kabilang banda para sa pagpapatupad ng isang kanan o isang kaliwang pitik, ang mga motor ay dapat dumaan sa isang kabaligtaran na paggalaw ng pag-ikot.

Kung nakita mo ang motor na hindi kumikilos sa nasa itaas na pamamaraan, maaaring ito ay malamang na naitama sa pamamagitan lamang ng pagpapalit ng polarity ng isa sa mga motor. Agad nitong iwasto ang sitwasyon at pipilitin ang mga motor na ipatupad ang tinukoy na mga maneuver.

Sa wakas ang mga A. B, C, D na pindutan ay maaaring naaangkop na naitugma o ipinagpapalit para sa alinman sa kani-kanilang mga maniobra sa pamamagitan ng pag-aayos ng berdeng mga link ng kawad sa module na Rx, ayon sa personal na kagustuhan ng mga gumagamit.