Ang Pedal Speed ​​Controller Circuit para sa Mga Sasakyang Elektriko

Sa bahaging ito ng artikulo natututunan natin ang tungkol sa isang makabagong pamamaraan ng pag-convert ng mekanismo ng pedal press sa mga de-kuryenteng sasakyan sa isang magkakasamang pagkakaiba-iba ng signal ng elektrisidad, na maaaring karagdagang magamit para sa pagpoproseso ng kontrol sa bilis ng sasakyan.

Ang ipinaliwanag na konsepto ay gagana tulad ng isang elektronikong accelerator, na magpapataas sa bilis ng sasakyan nang linear kapag ang pedal ay dahan-dahang pinindot, at kabaligtaran, gamit ang teknolohiya ng PWM

Ang ideya ay hiniling ni Mr.Lokesh Maini

Teknikal na mga detalye

Isa akong mekanikal na tao, kasalukuyang nagtatrabaho sa isang de-koryenteng sasakyan at nais kong makontrol ang bilis ng aking motor gamit ang pedal. hindi ako nakakakuha ng isang controller para sa aking motor mangyaring tulungan ako na bumuo ng aking sariling magiging mataas ako
mapagpasalamat

Ang Mga Detalye ng Motor ay 36volt, 43amp at 1.5hp brushing dc motor.

Ang Disenyo ng Mekanikal

Ang isang elektronikong bersyon ng isang pedal accelerator ay pangunahing mangangailangan ng isang mekanismo upang unang baguhin ang mekanikal na pagpindot ng pedal sa isang magkatugma na magkakaibang signal ng elektrisidad, upang ang signal na ito ay maaaring maproseso sa pamamagitan ng yugto ng signal processor para sa nais na pag-convert sa isang praktikal na kontrol sa bilis ng sasakyan.

Maraming mga konsepto ang maaaring subukan tulad ng sa pamamagitan ng paggamit ng isang piezo load sensor, isang capacitive load sensor, ng isang resonance sensor atbp. Sa artikulong ito matututunan natin ang isang mas simpleng pamamaraan na naisip ko na nagsasama ng isang LED / LDR na pagpupulong para makamit ang pareho .

Sa electromekanikal na pag-aayos na ipinakita sa pigura sa itaas ay nakikita namin ang mga sumusunod na pinagsamang sangkap:

Isang maliit na gear na naka-attach sa isang mekanismo ng tornilyo.

Ang ulo ng tornilyo na may isang puting banig na salamin sa ibabaw

Isang pagpupulong ng LED / LDR na nakaposisyon sa harap ng ulo ng tornilyo.

Paano gumagana ang Iminungkahing mekanismo.

Ang gear na ipinakita sa figure sa itaas ay dapat ma-lock gamit ang isa pang gear na may ratio na maaaring 10 beses na mas mataas kaysa sa gear na ito.

Ang mas malaking gear ay kailangang mai-configure sa mekanismo ng pedal tulad na nagsisimula ito ng isang paggalaw ng pag-ikot bilang tugon sa pagpindot ng pedal.

Ang paikot na tugon mula sa mga gears ay magkakaroon din ng isang pasulong na paggalaw ng ulo ng tornilyo sa kabuuan ng silid kung saan matatagpuan ang pagpupulong ng LED / LDR.

Ang proseso ay magiging sanhi ng isang proporsyonal na magkakaibang halaga ng nakalantad na ilaw mula sa LED na matatanggap ng LDR.

Ang iba't ibang data na ito (sa anyo ng magkakaibang paglaban) na naaayon sa pedal depression ay maaaring pagkatapos ay pinakain sa isang signal processor circuit para sa pagpapatupad ng inilaan na kontrol sa bilis ng partikular na sasakyan.

Nasa susunod na post matututunan natin ang yugto ng signal processor gamit ang diskarteng PWM.

Nasa itaas na seksyon nalaman namin ang tungkol sa isang simpleng pagpupulong ng electromekanical converter para sa pagbabago ng pagkilos ng pedal sa isang proporsyonal na magkakaibang signal ng elektrisidad.

Pag-convert ng Aksyon ng Pedal sa PWM

Pag-aralan natin ngayon ang isang pagpapatupad ng circuit na magbibigay-daan sa amin upang mai-convert ang pedal electric signal sa isang magkatugma na magkakaibang signal ng PWM para sa inilaan na kontrol sa bilis ng motor ng sasakyan.

Sumangguni sa nasa itaas na diagram ng circuit maaari naming masuri ang operasyon ng circuit sa tulong ng mga sumusunod na puntos:

Ang IC1 ay naka-configure bilang isang 80Hz pulse generator na mayroong maximum ON time at minimum na OFF time bilang duty cycle nito

Ang IC2 ay itinalsik bilang isang kumpara na unang nag-convert sa itaas na 80Hz na pulso na inilapat sa pin2 nito na may mga tatsulok na alon na nabuo sa pin6 nito at ihambing ang mga triangle na alon na may modulate voltage na magagamit sa pin5 nito.

Ang pin5 modulate boltahe ay nagmula sa isang BJT BC547 emitter na na-configure bilang isang pangkaraniwang kolektor na may base na konektado sa mga input ng LDR na nakamit mula sa mga aksyon ng pedal.

Ang magkakaibang resistensya bilang tugon sa pagpindot sa pedal ay inihambing sa setting ng preset na 100K at isang proporsyonal na lakas ng boltahe ay binuo sa base ng transistor na nagko-convert ng mababang kasalukuyang input sa isang katumbas na mataas na kasalukuyang signal sa pin5 ng IC2.

Ang madalian na potensyal na antas na ito ay tinatanggap at naproseso ng IC2 na bumubuo ng proporsyonal na lakas ng mga signal ng PWM para sa mosfet at ng konektadong motor.

Ang bilis ng motor ay kontrolado at iba-iba ayon sa pabagu-bago ng PWM bilang tugon sa mga pedal pressings ng sasakyan.

Ang mga pamamaraang nasa itaas ay mabisang binago ang mga pagkilos ng pedal sa isang kontroladong pagpapatakbo ng motor ng sasakyan at ang bilis nito.

Paano i-set up ang Circuit.

Napakadali.

1. Pindutin ang pedal sa maximum point nito na ang ulo ng tornilyo ay umabot sa pinakamalapit na posibleng posisyon sa harap ng pagpupulong ng LED / LDR.
2. Susunod na ayusin ang 100k preset hanggang ang pin3 ng IC2 ay nagsimulang makabuo ng PWMs na may maximum na lapad, maaari itong kumpirmahin sa pamamagitan ng pagsukat ng boltahe sa pin3 upang mas malapit hangga't maaari sa supply boltahe ng circuit, iyon ay 5V.
3. Kapag tapos na ito, maaaring ipalagay na kumpleto ang pamamaraan sa pag-set up.
4. Ang mga resulta ay maaaring mapatunayan ngayon sa pamamagitan ng pagpindot sa pedal sa iba't ibang mga antas at suriin ang bilis ng motor na magkakaiba sa magkatulad na pamamaraan.