Ang unang kilos ng kilos ay naimbento noong unang bahagi ng 1950 ni Samuel Bango, at kung saan ay isang alarma ng magnanakaw. Inilapat niya ang mga batayan ng isang radar sa mga ultrasonikong alon - isang dalas upang matukoy ang sunog o magnanakaw at ang hindi maririnig ng mga tao. Ang detektor ng paggalaw ng Samuel ay batay sa prinsipyo ng Doppler Effect. Ngayon, ang karamihan sa mga detector ng paggalaw ay gumagana sa prinsipyo ng detektor ni Samuel Bango. Ang mga IR sensor at microwave sensor ay maaaring makakita ng paggalaw ng mga pagbabago sa mga frequency na inilalabas nila.

Ginagamit ang mga detector ng paggalaw bilang mga sistema ng seguridad sa mga bangko, tanggapan at shopping mall, at pati na rin ng nanghihimasok na alarma sa bahay. Ang mga umiiral na mga detektor ng paggalaw ay maaaring tumigil sa mga malubhang aksidente sa pamamagitan ng pag-sensing sa mga taong malapit sa detektor. Maaari naming obserbahan ang mga detektor ng paggalaw sa mga shopping mall o tindahan na may awtomatikong pinto. Ang pangunahing elemento sa circuit ng detector ng paggalaw ay ang dalawahang infrared na sumasalamin na sensor o anumang iba pang sensor ng pagtuklas.

Motion detector

Mga uri ng Motion Detector Sensor

Ang detector ng paggalaw ay isang aparato na nakikita nito ang paggalaw ng mga tao o paglipat ng mga bagay at nagbibigay ng naaangkop na output sa pangunahing controller. Sa pangkalahatan, ang mga detektor ng paggalaw ay gumagamit ng iba't ibang mga sensor tulad ng IR sensor, ultrasonic sensor, microwave sensor at passive infrared sensor. Ang mga sensor ng detection ng paggalaw na ito ay nabanggit sa ibaba.

1. Passive Infrared Sensor (PIR)

Sensor ng PIR

Nakita ng mga sensor ng PIR init ng katawan ng isang tao kapag ang tao ay dumating sa malapit. Ang mga sensor na ito ay maliit, mababa ang lakas, mura at madaling gamitin. Dahil sa mga kadahilanang ito, ang mga sensor ng PIR ay karaniwang ginagamit sa mga gadget, gamit sa bahay, negosyo sa negosyo, industriya, atbp. Nagbibigay ang PIR ng digital na output kapag nakita nito ang paggalaw. Binubuo ito ng pyro-electric sensor na nakakakita ng infrared radiation na ibinubuga mula sa mga tao.

2. Ultrasonic Sensors

mga ultrasonikong sensor

Karaniwan ang mga ultrasonic sensor ay tinatawag ding transduser, at ang mga sensor na ito ay ginagamit upang masukat ang pagsasalamin ng isang gumagalaw na bagay. Kapag ang isang boltahe ay inilapat sa anyo ng isang de-kuryenteng pulso sa ultrasonic transducer, kumikinig ito ng isang tiyak na spectrum ng mga frequency at gumagawa ng mga sound wave. Kapag ang anumang balakid ay dumating sa loob ng spectrum ng ultrasonic sensor, kung gayon ang mga tunog ng alon ay sumasalamin pabalik (mga echo) at ang proseso ay bumubuo ng electric pulse. Samakatuwid, ang paggalaw ng bagay ay napansin sa mga pattern ng echo na ito.

3. Mga Sensor ng IR

IR sensor

Ang IR Sensor ay isang elektronikong aparato na nagpapalabas o nakakakita ng IR radiation upang maunawaan ang mga aspeto ng background nito. Binubuo ito ng isang mapagkukunan ng IR LED na nagpapalabas ng ilaw sa tukoy na mga wavelength ng IR . Ang partikular na dalas ng IR beam ay natanggap ng circuit ng detector na binubuo rin ng isang sangkap na salamin sa mata upang ituon ang infrared radiation at upang limitahan din ang sagot na parang multo.

Motion Detector Circuit

Ang Motion detector circuit ay maaaring ipatupad sa pamamagitan ng paggamit ng iba't ibang mga kontrol tulad ng 555 timer, microcontrollers, atbp, at sa pamamagitan ng paggamit ng iba't ibang mga sensor tulad ng IR, PIR, at ang mga ultrasonikong sensor na tinalakay sa itaas.

Motion Sensor Detector Circuit na may Timer

Ang Motion detector ay binubuo ng dalawang seksyon: transmitter at receiver. Ang isang 555 timer at IR sensor ay ginagamit sa seksyon ng transmitter, samantalang photo transistor, isa pang 555 timer at isang alarma ang ginagamit sa seksyon ng tatanggap. Sa seksyon ng transmiter, ang IR sensor ay bumubuo ng isang high-frequency beam, at ang dalas na ito ay nakasalalay sa RC pare-pareho ng timer. Sa seksyon ng tatanggap, a photo-transistor nagbibigay-daan sa pagpapadaloy ng circuit ng timer upang makabuo ng isang alarma para sa isang tukoy na oras na umaasa rin sa pare-pareho ng RC.

harangan ang diagram ng sensor ng paggalaw

harangan ang diagram ng detektor ng paggalaw

paggalaw ng circuit detector

Para sa pandama ng galaw ng anumang bagay, ang IR sensor at mga photo transistors ay inilalagay sa isang paraan na ang sinag na pinalabas ng IR LED patungo sa transistor ay nahahadlangan. Sa seksyon ng transmiter, ang IR sensor ay gumagawa ng isang high-frequency beam na 5 kHz sa tulong ng 555 timer, na nakatakda upang hindi matatag ang multi-vibrator at, ang dalas na ginawa ng sensor sa transmitter ay natanggap ng ang photo transistor.

Kapag walang pagkagambala sa pagitan ng IR sensor at ng photo transistor, kung gayon ang dalas ay nasa isang yugto, at samakatuwid, ang circuit na ito ay hindi magbibigay ng anumang output sa panig ng tatanggap. Kapag mayroong isang kaguluhan sa pagitan ng infrared sensor at ang photo transistor, ang dalas na nakita ng transistor ay nasa ibang yugto. Ang pagpapalitaw na ito ay gumagawa ng timer upang magbigay ng isang tunog ng paghiging. Sa ganitong paraan, maaaring idisenyo ng isa ang alarma ng detektor ng galaw para sa maraming mga application.

Pagtuklas ng Paggalaw ng Microcontroller

Gumagamit ang circuit na ito ng a microcontroller bilang isang pangunahing controller katulad ng timer sa proyekto sa itaas. Gumagamit din ang sistemang ito ng ultrasonic sensor upang makita ang paggalaw ng anumang bagay. Tulad ng tinalakay sa itaas, ang sensor ng ultrasonic ay nakakakita ng isang bagay gamit ang paggamit ng mga sound wave na may tiyak na dalas ng parang multo. Ito pagtuklas ng bagay sa pamamagitan ng ultrasonic sensor ay ipinatupad sa proyektong ito upang mapatakbo ang pintuan ng pintuan sa pamamagitan ng maayos na pagprograma ng microcontroller.

paggalaw ng paggalaw ng microcontroller

Kapag ang paggalaw ng bagay ay nadama ng ultrasonic sensor na nagpapatakbo sa isang dalas ng tunog na 40MHz, nagbibigay ito ng mga signal sa microcontroller bilang isang makagambala na signal. Sa pamamagitan ng pagtanggap ng signal na ito, nagpapadala ang microcontroller ng mga signal ng utos sa transistor circuitry upang mapatakbo ang baril ng pinto. Kasama nito pagtuklas ng paggalaw ng ultrasonic , ang isa ay maaaring magpatakbo ng maraming mga naglo-load tulad ng mga lampara, tagahanga at iba pang mga kagamitan sa lugar ng baril ng pinto.

Mga aplikasyon ng Motion Sensing Circuit

Ang paggalaw ng paggalaw ay maaaring magamit sa:

Mga tanggapan, bangko, shopping mall at sa nanghihimasok na alarma sa mga bahay.
Awtomatikong kontrol sa ilaw at pagbibilang ng mga makina.
Maraming mga sistema tulad ng mga sistema ng awtomatiko sa bahay, mga system na mahusay ang enerhiya at mga control system at mga awtomatikong sistema ng pagbubukas ng pinto

Kaya, ang artikulong ito ay nagtatapos sa maikling paglalarawan, paliwanag at impormasyon tungkol sa circuit ng detektor ng paggalaw at mga prinsipyong gumagana nito. Inaasahan namin na nakakuha ka ng isang mas mahusay na konsepto at pag-unawa sa detektor ng paggalaw. Bukod dito ang anumang mga katanungan tungkol sa artikulong ito o pindutin ang kinokontrol na proyekto s, mangyaring ibahagi ang iyong mga panonood sa artikulong ito sa seksyon ng komento sa ibaba.

Mga Kredito sa Larawan