Ang puting ilaw ay isang halo ng tatlong pangunahing mga kulay na kilala bilang pangunahing mga kulay. Ang mga ito ay pula, asul at berde. Ang mga kulay na ito ay may iba't ibang mga haba ng daluyong. Ang mga kombinasyon ng mga kulay na ito sa iba't ibang mga sukat ay lumilikha ng iba't ibang mga uri ng mga kulay. Kapag ang puting ilaw ay bumagsak sa anumang ibabaw, ang ilan sa mga haba ng daluyong ng ilaw ay hinihigop ng ibabaw habang ang ilan ay nasasalamin pabalik batay sa mga pag-aari ng materyal na pang-ibabaw. Ang kulay ng materyal ay napansin kapag ang mga nakalantad na haba ng daluyong ay nahuhulog sa mata ng tao. Ang isang materyal na sumasalamin sa mga haba ng daluyong ng pulang ilaw ay lilitaw bilang pula. Ang sangkap na ginamit upang matukoy ang mga kulay ay ang Color sensor.
Ano ang isang Color Sensor?
Nakita ng isang color sensor ang kulay ng materyal. Kadalasang nakakakita ang sensor na ito ng kulay sa RBG scale. Maaaring ikategorya ng sensor na ito ang kulay bilang pula, asul o berde. Ang mga sensor na ito ay nilagyan din ng mga filter upang tanggihan ang hindi ginustong IR light at UV light.
Color-Sensor
Paggawa ng Prinsipyo ng Color Sensor
Upang makita ang kulay ng materyal tatlong mga pangunahing uri ng kagamitan ang kinakailangan. Isang ilaw na mapagkukunan upang maipaliwanag ang ibabaw ng materyal, isang ibabaw na ang kulay ay dapat na napansin at ang mga tatanggap na maaaring masukat ang mga nakalarawan na haba ng daluyong.
Ang mga sensor ng kulay ay naglalaman ng isang puting light emitter upang mailawan ang ibabaw. Tatlong mga filter na may mga sensitibo sa haba ng daluyong sa 580nm, 540nm, 450nm upang sukatin ang mga haba ng daluyong ng pula, berde at asul na mga kulay ayon sa pagkakabanggit.
Batay sa pag-aktibo ng mga filter na ito, ang kulay ng materyal ay ikinategorya. Ang isang light to voltage converter ay naroroon din sa sensor . Ang sensor ay tumutugon sa kulay sa pamamagitan ng pagbuo ng isang boltahe na proporsyonal sa napansin na kulay.
Ang isa pang paraan ng pagtuklas ng kulay ay sa pamamagitan ng pag-iilaw ng materyal na ibabaw ng bawat isa sa pula, Blue at Green LED. Dito ang sensor ay walang naglalaman ng mga filter ngunit ilaw sa boltahe converter . Ang pinakamataas na halaga ng ilaw na sumasalamin pabalik ng materyal na ibabaw habang naiilawan ng pula, asul at berdeng ilaw ay kinakalkula upang makita ang kulay.
Mga Aplikasyon
Ang mga sensor ng kulay ay inilalapat upang masukat, tuklasin ang kulay ng mga ibabaw. Ang mga sensor na ito ay may malawak na hanay ng mga aplikasyon sa mga pang-industriya, medikal at seguridad na sistema.
Ang ilan sa mga aplikasyon ay ang pagsukat ng temperatura ng kulay ng ilaw, kontrol ng pagkakapare-pareho ng RGB LED, mga sistemang diagnosis ng medikal, mga sistemang pangkalusugan sa kalusugan, pagkontrol sa proseso ng pang-industriya, atbp.
Mga halimbawa
Ang ilan sa mga halimbawa ng mga sensor ng kulay na magagamit sa merkado ay AS73211, TCS3200, TCS3400, TCS34715, TCS34727, colorPAL mula sa parallax, SEN-11195, Lego Mindstorms EV3, atbp ...
Bukod sa RGB ang ilang mga sensor ng kulay ay maaari ding makakita ng iba't ibang kulay. Ang IR at UV radiations ay dapat i-filter upang matukoy ang tumpak na kulay ng materyal. Naglalaman din ang mga sensor ng programmable light sa mga converter ng dalas. Ang mga sensor na ito ay kadalasang napaka payat at madaling ma-interfaced sa isang microcontroller.
Ang color sensor ay pinili din ng mga mag-aaral para sa mga cool na proyekto na gumagamit ng mga microcontroller tulad Arduino . Para sa alin sa iyong application ang kapaki-pakinabang sa sensor ng kulay? Ano ang mga hamon na kinakaharap mo habang ginagamit ang color sensor?
