Isang permanenteng magnet stepper makina ay isang katugma at lubos na mahusay na aparato na may maraming mga application. Dahil ang rotor ay gawa sa permanenteng mga magnet, hindi ito nangangailangan ng anumang panlabas na paggulo na ginagawang kapaki-pakinabang sa mga application tulad ng mga laruan, maliit na motor, atbp. Dahil sa mga aspeto ng disenyo, ang hakbang-anggulo ng bawat pag-ikot ay madaling madisenyo, na ginagawang kapaki-pakinabang sa mga pinong application tulad ng mga instrumentong pang-medikal at mga istrakturang aeronautika. Dahil sa kanyang maliit na sukat, ito ay lubos na mobile at madaling gamitin. Tinalakay ng artikulong ito ang isang pangkalahatang ideya ng permanenteng magnet stepper motor.
Ano ang isang Permanenteng Magnet Stepper Motor?
Kahulugan: Ito ay isang electromechanical energy conversion device, na nagko-convert ng elektrikal na enerhiya sa mekanikal na enerhiya. Sa isang stepper motor, kapwa ang rotor at stator ang mga magnetikong patlang ay nasasabik na tulad ng pakikipag-ugnay ng rotor magnetic field at stator magnetic field ay gumagawa ng metalikang kuwintas. Sa isang permanenteng magnet stepper motor, ang rotor ang mga coil ay hindi nasasabik, sa halip, gumagamit kami ng permanenteng magnet.
Sa maginoo na mga motor na stepper, ginagamit ang mga electromagnet, na kailangang maging eksternal na nasasabik para sa paglikha ng isang rotor magnetic field. Ngunit sa kasong ito, gumagamit kami ng mga permanenteng magnet. Binabawasan nito ang rotor excitation system at ginagawang mas katugma ang motor para sa operasyon. Dahil sa kawalan ng paggulo ng rotor, ang mga pagkalugi ay nabawasan din.
Permanenteng Magnet Stepper Motor Construction
Binubuo ito ng dalawang pangunahing bahagi. Tinawag din ng nakatigil na bahagi ang stator. Sa stator, ang mga stator poste ay inilalagay tulad nito, kapag nasasabik sa mga paikot-ikot na tulad ng ipinakita sa diagram, ang bawat poste poste ay bumubuo ng isang magnetic poste. Kung ito ay isang makina na may dalawang poste, ang mga kabaligtaran na poste ay nasasabik na may pangkaraniwang paikot-ikot na konektado sa serye, tulad nito, bawat isa sa mga kabaligtaran na poste mula sa Hilaga at Timog.
Konstruksyon
Katulad nito, ang iba pang dalawang pares ng mga poste ay nasasabik sa serye ng paikot-ikot sa isang pag-ikot, na bumubuo rin ng isang pares ng mga poste. Ang rotor ay gawa sa permanenteng mga magnet. Maraming mga materyales tulad ng ceramic na maaaring magamit bilang permanenteng magnet. Ang mga magnet ng rotor ay konektado sa isang panlabas na baras, tulad nito, sa pag-ikot, nagbibigay ito ng output ng makina.
Prinsipyo ng Stepper Motor
Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng stepper motor ay katulad ng sa isang maginoo na motor. Gumagawa ito sa prinsipyo ng batas ng Lorentz Force. Ayon sa kung saan, tuwing ang isang kasalukuyang nagdadala ng konduktor ay inilalagay sa isang magnetikong larangan, nakakaranas ito ng isang puwersa, dahil sa pakikipag-ugnay ng mga pagkilos ng bagay.
Ang pagkilos ng bagay na nakikipag-ugnay ay ang stator magnetic flux at rotor magnetic flux. Ang stator magnetic flux ay nilikha dahil sa panlabas na paggulo at ang rotor magnetic flux ay nilikha dahil sa permanenteng magnet. Mapapansin din na, ang direksyon ng motor ay pinamamahalaan dahil sa panuntunang kaliwang kamay ni Fleming.
Paggawa ng Permanenteng Magnet Stepper Motor
Ang nagtatrabaho permanenteng magnet stepper motor ay maaaring ipaliwanag sa mga sumusunod na mode
Nagtatrabaho mode1
Mode 1 - Sa mode na ito, ang Isang yugto ng mga stator poste ay nasasabik kasama ang paikot-ikot na serye upang lumikha ng dalawang pares ng mga magnetic poste. Maaaring mapapansin na, sa mode na ito, ang yugto ng B ay hindi nasasabik sa lahat. Kapag ang yugto ng A ay nasasabik, bumubuo ito sa Hilaga at Timog na poste. Sa sandaling ito, ang mga rotor magnetikong poste ay naaakit sa mga stator magnetikong poste.
Mode 2 - Sa mode na ito, ang yugto ng B ng mga stator poste ay nasasabik kasama ang paikot-ikot na serye upang lumikha ng dalawang pares ng mga magnetic poste. Maaari itong pansinin na, sa mode na ito, ang A phase ay hindi nasasabik sa lahat. Kapag ang yugto ng B ay nasasabik, bumubuo ito sa Hilaga at Timog na poste. Sa sandaling ito, ang mga rotor magnetikong poste ay naaakit sa mga stator magnetikong poste. Aling ginagawang paikutin ang rotor sa direksyon ng direksyon mula sa Mode 1.
Paggawa mode 2
Mode 3 - Muli Sa mode na ito, ang Isang yugto ng mga stator poste ay nasasabik kasama ang paikot-ikot na serye upang lumikha ng dalawang pares ng mga poste ng magnetiko. Maaaring mapapansin na, sa mode na ito, ang yugto ng B ay hindi nasasabik sa lahat. Kapag ang yugto ng A ay nasasabik, bumubuo ito sa Hilaga at Timog na poste. Sa sandaling ito, ang mga rotor magnetikong poste ay naaakit sa mga stator magnetikong poste. Ginagawa nitong paikutin ang rotor sa direktang direksyon mula sa mode 2.
Mode 4 - Muli Sa mode na ito, ang yugto ng B ng mga stator poste ay nasasabik kasama ang paikot-ikot na serye upang lumikha ng dalawang pares ng mga magnetic poste. Maaari itong pansinin na, sa mode na ito, ang A phase ay hindi nasasabik sa lahat. Kapag ang yugto ng B ay nasasabik, bumubuo ito sa Hilaga at Timog na poste. Sa sandaling ito, ang mga rotor magnetikong poste ay naaakit sa mga stator magnetikong poste. Aling ginagawang paikutin ang rotor sa direksyon ng direksyon mula sa Mode 3.
Sa ganitong paraan, ang rotor ay gumagawa ng isang kumpletong rebolusyon mula sa mode 1 hanggang mode 4.
Mga Advantage at Disadvantages ng Stepper Motor
Ang mga kalamangan ng isang permanenteng stepper ng magnet motor ay
- Ito ay siksik at maliit sa laki, na ginagawang kapaki-pakinabang sa maraming mga application
- Dahil sa kawalan ng anumang panlabas na paggulo, ang mga pagkalugi ay mas mababa
- Dahil sa kawalan ng anumang panlabas na paggulo, ang pagpapanatili ay mas mababa.
- Maaari itong konektado sa panlabas na circuit, upang makontrol ang bilis ng motor
- Maaaring magamit ang mga sensor upang hanapin ang pag-ikot ng rotor
- Maaaring mapatakbo sa isang malawak na hanay ng bilis at metalikang kuwintas.
- Tiyak na Pagkontrol
Ang mga kawalan ng isang permanenteng magnet stepper motor ay
- Dahil sa mga limitasyon sa permanenteng pang-akit, hindi ito maaaring gamitin para sa mataas na mga application ng lakas
- Torque ginawa ay limitado
- Ang buhay ng isang permanenteng pang-akit ay limitado.
Mga Aplikasyon
Ang mga aplikasyon ng isang permanenteng magnet stepper motor ay
- Aeronautical na industriya
- Robotics
- Mga laruan
- Paggawa
- Control industriya
- Mills at pagpi-print
Samakatuwid nakita natin ang prinsipyo ng pagtatrabaho, mga aspeto ng konstruksyon, at mga aplikasyon ng permanenteng magnet stepper motor Dapat pansinin kung aling mga magnetikong materyales ang ginagamit upang mapabuti ang pagganap ng mga motor na ito at kung paano makontrol ang anggulo ng hakbang ng makina?
