Isang Panimula sa Mga Robot
Ang robot ay makina na mukhang tao. Na-program na upang gawin ang ilang bagay. Ang salitang Robot ay nagmula sa salitang Slavic robota (nangangahulugang sapilitang manggagawa). Ang robot ay binuo noong 1960's. Ang mga robot ay gawa sa mga metal at panghalo ng iba pang mga elemento. Ang mga robot ay gumagawa lamang ng utos at kung ano ang sinasabi ng mga tao. Tatlumpung taon na ang nakalilipas ang mga robot ay isang bagay sa isang science fiction film. Ngunit ngayon ang robotics ay ginagamit sa maraming mga lugar. At napakahalaga sa hinaharap ng sangkatauhan. Ang robotic na teknolohiya ay nagpapabuti upang matulungan ang pambansang pagtatanggol, pangangalaga sa kalusugan, pagmamanupaktura, seguridad sa sariling bayan, edukasyon, kalakal ng consumer at maraming iba`t ibang sektor. Ang mga doktor ay gumagamit na ng robotics sa mga espesyal na operasyon. Mahalaga ang mga robot dahil nagsasagawa ito ng mga gawain na mapanganib at imposible na gawin din ng tao.
5 Mga kadahilanan kung bakit naging popular ang Robots
- Bilis
- Mapanganib na mga kapaligiran
- Mga Paulit-ulit na Gawain
- Kahusayan
- Kawastuhan
Bilis:
Maaaring gamitin ang mga robot dahil mas mabilis ito kaysa sa mga taong nagsasagawa ng mga gawain. Ang Robot ay talagang isang mekanismo kung saan kinokontrol ng isang computer. Alam namin na ang mga computer ay maaaring gumawa ng pagkalkula at maproseso ang data nang napakabilis na paghahambing sa mga tao. Ang ilang mga robot ay talagang gumagalaw nang mas mabilis na magsagawa ng isang gawain, tulad ng pagkuha at paglalagay ng mga item, mas mabilis kaysa sa tao.
Mapanganib na Mga Kapaligiran:
Maaaring magamit ang mga robot sa mapanganib na kapaligiran sapagkat maaari silang gumana sa lugar kung saan ang isang tao ay nasa panganib. Halimbawa ang robot ay maaaring idisenyo upang mas mataas ang halaga ng init, radiation, mga usok ng kemikal kaysa sa magagawa ng mga tao.
Mga Paulit-ulit na Gawain:
Ang ilang mga oras na ang mga robot ay hindi talaga mas mabilis kaysa sa mga tao, ngunit mahusay sila sa simpleng paggawa ng parehong trabaho nang paulit-ulit. Madali ito para sa robot, dahil kapag na-program na ang robot upang gumawa ng isang trabaho minsan, ang parehong programa ay maaaring tumakbo nang maraming beses upang maisagawa ang trabaho nang maraming beses. At ang robot ay hindi magsasawa tulad ng isang tao.
Kahusayan:
Ang kahusayan ay tungkol sa pagsasagawa ng mga gawain nang walang basura. Ibig sabihin
- Hindi nagsasayang ng oras
- Hindi nagsasayang ng mga materyales
- Hindi nasasayang na enerhiya
Kawastuhan:
Ang kawastuhan ay tungkol sa pagsasagawa ng mga gawain nang napaka tiyak. Sa isang item sa pagmamanupaktura ng pabrika, ang bawat item ay kailangang gawin nang magkapareho. Kapag ang mga item ay tipunin, ang isang robot ay maaaring iposisyon ang mga bahagi sa loob ng maliit na bahagi ng isang millimeter.
Pagkontrol ng isang Robot
Ang isang pangunahing Robot o isang robotic system ay binubuo ng isang matibay na katawan na kung saan ay matatagpuan ang buong circuitry ng robot. Ang circuitry ay binubuo ng mga sensor na nadarama ang anumang mga pagbabago sa kapaligiran at pinapakain ang impormasyong ito sa control unit.
Batay sa pag-input mula sa mga sensor, naaangkop na kinokontrol ng unit ng control ang mga actuator. Sa gayon ang pangunahing pagpapatakbo ng robot ay nakasalalay sa control unit. Sa ilang mga application, ang Robot ay ganap na awtomatikong, ibig sabihin, ang kontrol ay nakasalalay sa loob ng aparato mismo at batay sa ilang mga yunit ng sensor, ang mga actuator ay awtomatikong kinokontrol ng control unit. Sa ilang mga application, ang robot ay kinokontrol nang manu-mano.
Tingnan natin ang dalawang paraan upang makontrol nang manu-mano ang isang robot
- Paggamit ng isang cell phone
- Gamit ang isang remote ng TV
Kinokontrol ng Robotic Sasakyan ng Cell Phone:
Kapag pinag-uusapan natin mga sasakyan ng wireless robot , sa pangkalahatan iniisip namin ang tungkol sa mga circuit ng teknolohiya ng RF. Ngunit ang proyektong ito ay ibang-iba. Gumagamit ito ng isang cell phone upang makontrol ang paggalaw ng robotic na sasakyan. Dito ginamit namin ang teknolohiya ng DTMF upang makontrol ang robotic na sasakyan sa pamamagitan ng paggamit ng mobile phone. Gumamit kami ng dalawang mga cell-phone, ang isa ay konektado sa robot at ang isa pa ay ang telepono ng gumagamit. Ang komunikasyon ay itinatag sa pagitan ng dalawang mobiles na ito at kung ang anumang mga key ay pinindot, ang tono na iyon ay maririnig sa ibang dulo ng cell. Ang tone na ito ay tinatawag na tone na 'dual tone multi frequency' (DTMF).
Kinokontrol ng Robotic Sasakyan ng Cell Phone
Kinontrol ng Cell Phone ang Robotic Vehicle Circuit Diagram
Ang proyektong ito ay dinisenyo upang bumuo ng a robotic na sasakyan kinokontrol iyon ng cell phone. Batay ito sa 8051 microcontroller. Kinokontrol ng dalawang cell phone ang robot ayon sa kinakailangan. Ang isang cell phone ay konektado sa robot at ang isa pa ay ang cell ng gumagamit. Kapag ang isang key ay pinindot sa gumagamit ng cell phone na ang key ay bumubuo ng kaukulang tono, ito ay natatanggap sa ibang cell. Ang natanggap na tono ay naproseso ng microcontroller sa tulong ng decoder ng DTMF. Ang decoder ay nagde-decode ng DTMF tone sa mga binary digit at ang data ng binary na naka-code ay ipinadala sa microcontroller. Batay sa pag-input mula sa cell phone, ang microcontroller nang naaayon ay nagbibigay ng wastong signal sa driver ng motor upang paikutin ang bawat motor sa nais na direksyon. Halimbawa, sa pagpindot sa isang partikular na numero sa mobile ng gumagamit, awtomatikong na-dial ang tawag sa system mobile phone. Ang system mobile ay konektado sa decoder ng DTMF na naaayon sa pag-decode ng tone at ang motor ay paikutin sa direksyon na naaayon sa numerong pinindot.
Kinokontrol ng IR ang Robotic Vehicle:
Sa sistemang ito pangunahin ang isang robotic na sasakyan ay kinokontrol ng remote ng TV. Ang sensor ng Infrared (IR) ay nag-interfaced sa robot control unit para sa pag-sensing ng remote signal. Ang impormasyong ito ay ipinapasa sa control unit na gumagalaw ng robot alinsunod sa kinakailangan. Ang isang microcontroller ay ginagamit bilang isang control system.
Sa IR remote na ito ay napupunta bilang isang transmiter. Ang punto kapag ang pindutan ay pinindot sa remote, ang signal ay ipapasa at nakuha ng IR receiver. Ang sign na ito ay ipinadala sa microcontroller na kung saan decode ang signal at isinasagawa ang kaugnay na kilusan ayon sa pindutan na pinindot sa remote. Halimbawa, kung ang numero 1 ay pinindot sa remote ang robot ay liliko sa kaliwa ayon sa aming kinakailangan. Ang iba pang pagsubok sa undertakings (pasulong, paatras at kanan) ay isasagawa sa ihinahambing na paraan ng paggamit ng IR. Sa pagtanggap ng pagtatapos ang pag-unlad ay nakamit ng dalawang mga motor na na-interfaced sa microcontroller.
Ang programa ay nakasulat ibig sabihin, habang naisakatuparan ay nagpapadala ito ng mga utos sa driver ng motor na IC ayon sa kinakailangan nito para sa pagpapatakbo ng motor para sa paggalaw ng robot tulad ng ipinaliwanag sa itaas.
Kinokontrol ng IR ang Diagram ng Robotic Vehicle Block
Kung may anumang pag-aalinlangan tungkol sa artikulong ito, mangyaring mag-iwan ng komento. At ipaalam sa akin ang higit pang aplikasyon at mga pamamaraan na nauugnay dito?
