Ang soccer o football ay isang uri ng isport na nilalaro sa pagitan ng dalawang koponan, kung saan ang bawat koponan sa soccer ay binubuo ng 11 mga manlalaro at naglalaro na may spherical ball. Ang soccer ay ang pinakatanyag na isport sa buong mundo na nilalaro sa higit sa 150 mga bansa. Ang larong soccer ay nilalaro sa isang parihabang patlang na may layunin sa bawat dulo. Ang pangunahing konsepto ng isport na ito ay ang puntos sa pamamagitan ng pagkuha ng spherical ball sa kabaligtaran na layunin. Pinipigilan ng mga tagabantay ng layunin ang bola gamit ang kanilang mga bisig mula sa mga manlalaro sa labas. Kapag ang koponan ay nakakakuha ng higit na iskor sa pagtatapos ng tugma, pagkatapos ang laban na iyon ay idedeklarang isang panalo. Ngunit, sa kasalukuyan teknolohiya ng robot nag-aalok ng maraming mga serbisyo sa larangan ng robotic na sasakyan , matalinong mga sistema, soccer sa paglalaro ng mga robot, atbp. Tinalakay sa artikulong ito ang tungkol sa soccer robot at ang pagtatrabaho nito.
Robot na Naglalaro ng Soccer
Bawat taon ang soccer sa paglalaro ng robot ay lumahok sa kumpetisyon na gaganapin taun-taon. Ang pangunahing konsepto ng kumpetisyon na ito ay upang itaguyod robotics sa bawat larangan . Ang isang soccer robot ay isang uri ng mobile o autonomous na robot , ginamit upang maglaro ng soccer na may mga variant. Taon-taon maraming mga paligsahan ang nakaayos tulad ng FIRA, Robocup. Sa kasalukuyan, ang paligsahan sa RoboCup ay may iba't ibang mga liga ng soccer tulad ng Simulation, Maliit na Laki, Gitnang Laki, Apat na Legged at Humanoid.
Robot na Naglalaro ng Soccer
Mga uri ng Soccer Robots
Ang mga robot ng soccer ay magagamit sa dalawang uri tulad ng Qfix-Soccer robot at Graupner RC-Soccer robot
Qfix-Soccer Robot
Ang Qfix robot ay ginagamit sa mga paaralan para sa pagtuturo ng robotics. Ang ganitong uri ng robot ay ginagamit din para sa Robocup junior na may kasamang isang control board, Controller ng Atmel , isang dribbler at isang sipa. Ang pag-program ng mga robot na ito ay maaaring gawin gamit ang tagatala ng GNN GCC mula sa personal na computer. Ang mga robot na ito ay madalas na ginagamit sa mga kumpetisyon ng Robocup para sa mga junior kung saan ang mga robot na naglalaro ng soccer ay itinayo mula sa mga bahagi ng mga kit.
Qfix-Soccer Robot
Graupner RC-SOCCERBOT
Ang Graupner RC-SOCCERBOT ay isa uri ng mobile robot dinisenyo ng qqq. Ang robot na ito ay ginagamit bilang isang manlalaro ng radyo na manlalaro na naglalaro ng soccer na may mga bola na ping-pong Ang robot na ito ay maaaring ipatupad upang makakuha ng karanasan gamit ang mga programa ng C ++ sa robot na ito.
Graupner RC-SOCCERBOT
Gumagana ang Soccer Playing Robot
Ang robot na naglalaro ng Soccer ay mataas na kumpetisyon para sa mga industriya, unibersidad at instituto ng pagsasaliksik. Taun-taon maraming mga paligsahan ang isinasagawa at ang pinakamalaking paligsahan ay ang German Open RoboCup. Sa buong mundo, mayroong higit sa 80 mga koponan ang inaasahang magpapaligo sa Hannover Messe. Sa isang soccer na tumutugtog ng robot na mga tugma, isang serye ng maraming mga liga ang maglalagay ng mga pinakabagong teknolohiya sa display.
Gumagana ang Soccer Playing Robot
Para sa isang robot, ang paglalaro ng soccer ay isang kumplikadong pagtatangka. Ang Robot ay dapat na patuloy na makilala ang bola. Mayroong isang kagamitang high tech na nakaayos upang i-scan ang paligid ng robot. Ang mga panloob na processor ng robot ay maaaring baguhin ang data upang tukuyin ang mga patakaran at laro ng diskarte sa pagtatanggol. Isang
Pinapayagan ng isang advanced na engine ang mga awtomatikong manlalaro na karera sa buong patlang at biglang peke ang kanilang mga nagdududa. Mayroong 9-liga kung saan ang bawat liga ay may sariling teknolohikal na pokus. Sa gitnang laki ng liga, ang soccer robot ay nakakaligid. Ang isang tagabantay ng layunin at apat na manlalaro ay nakikipagkumpitensya para sa bawat koponan sa isang pitch na may mga layunin sa soccer. Dapat silang makapag-perform nang nakapag-iisa at naitayo ng mga panloob na system ng camera na nagpoproseso ng impormasyon sa real time. Ang mga robot ng scercer ay maaaring lumipat ng hanggang sa 2meters / segundo.
RoboCup Junior
Mayroong isang sariling kumpetisyon para sa mga manlalaro ng soccer na wala pang 20 taong gulang na tinatawag na RoboCup junior. Ang kumpetisyon na ito ay nagsisimula sa parehong oras bilang nakatatandang paligsahan. Bilang karagdagan sa paglalaro ng isang soccer robot na paligsahan, ang hinaharap na henerasyon ng mga robot na siyentipiko ay magiging hamon sa mga kumpetisyon ng RoboRescue at pagsayaw ng robot. Ang dalawang ito ay napaka sikat, dahil bawat taon, halos 300 mga koponan ang nagparehistro para sa kumpetisyon. Upang makilahok sa Hannover, ang bawat koponan ay dapat magtagumpay bilang isa sa tatlong paligsahan. Ang tasa ng soccer soccer ng Junior ay isang tanyag na isport at nagbibigay ito ng labis na interesado pati na rin mga kurso sa teknikal na degree. Ang paligsahan na ito ay maaaring isinaayos ng Information Systems IAIS sa Sankt Augustin at Fraunhofer Institute para sa Intelligent Analysis.
Mga Panuntunan para sa Soccer Playing Robot
Ang kumpletong mga patakaran ng soccer sa paglalaro ng robot ay masyadong kumplikado pati na rin ang haba. Narito nagbibigay kami ng ilang mga patakaran sa Australia
Laki ng Robot
Ang iyong kumpletong robot ng soccer ay dapat na magkasya sa isang tubo na may taas na 22 sentimetro at 22 sentimetro ang lapad. Ang timbang ng soccer robot ay magiging mas mababa sa isang kilo
Laki ng Team
Ang laki ng koponan ng soccer robot ay binubuo ng dalawang mga robot
Pagkontrol sa Robot
Pagkontrol ng robot hindi pinapayagan ang paggamit ng remote
Karanasan
Ang mga patakaran ng Australia ay nagpapakilala ng isang liga, katulad ng novice para sa mga nagsisimula na hindi maaaring magkaroon ng karanasan sa paglalaro sa junior soccer higit sa dalawang taon. Ang mga mag-aaral na hindi angkop para sa liga na ito ay maaaring lumahok sa bukas na klase na may mababang mga paghihigpit kumpara sa Nobyo
Mga Robot ng Komersyal na Soccer
Ang mga robot ng soccer sa komersyo ay hindi gaganapin maliban kung malaki ang naangkop ng mga mag-aaral.
Kaya, ito ay tungkol sa lahat soccer na naglalaro ng robot , pagtatrabaho, mga uri at panuntunan ng robot. Inaasahan namin na nakakuha ka ng isang mas mahusay na konsepto ng artikulong ito. Bukod dito, anumang pagdududa tungkol sa konseptong ito o mga proyekto ng robotics , mangyaring ibahagi ang iyong puna sa pamamagitan ng pagkomento sa seksyon ng komento sa ibaba. Narito ang isang katanungan para sa iyo, ano ang mga application ng isang soccer robot?
Mga Kredito sa Larawan:
