Madaling Paraan upang Magdisenyo ng isang Awtomatikong Trainless Train

Pagdidisenyo at Pagkontrol ng isang Awtomatikong Prototype ng Train

Ang bawat isa sa mga lungsod ng metro tulad ng Kolkata, Delhi na tinatangkilik ang mga luho ng tren ng metro na nakaligtas sa isang pag-iisip tungkol sa tren? Hindi, pagkatapos ay bigyan kita ng isang maikling ideya tungkol sa walang driver na awtomatikong hinihimok at kinokontrol na tren. Ngunit bago iyon ipaalam sa amin magkaroon ng isang maikling pagpapabalik tungkol sa mga uri ng automation ng metro .

Ang Mode na Kinokontrol ng Driver : Sa maginoo na mga mode, ang manu-manong driver na nagtutulak ng tren at kinokontrol ang paggalaw ng tren gamit ang mga nakatigil na signal ng ilaw.

Ang Bahagyang Awtomatikong Mode : Sa mode na ito, ang driver ay nagmamaneho ang tren habang ang isang panlabas na control system ay ginagamit upang patuloy na subaybayan ang bilis at bilis ng tren at magbigay ng kinakailangang puna sa driver.

Mode na Walang Driver : Ang buong pagpapatakbo at pagpapanatili ng tren ay awtomatikong ginagawa nang walang interbensyon ng tao. Humihinto ang tren at awtomatikong nagsisimula at ang mga pinto ay sarado at awtomatikong binubuksan.

Kaya, ngayon ay ayusin natin ang ating pansin sa huling mode ibig sabihin, Ang Mode na Walang Driver

Sa isang ganap na awtomatikong tren na walang driver, ang kontrol ay ginagawa sa pamamagitan ng isang kontrol na tren na nakabatay sa Komunikasyon kung saan ginagamit ang isang trackside computer upang subaybayan ang tren na tumatakbo sa nakatalagang linya at ihatid ang impormasyong ito sa sentralisadong computer. Ang tren ay kinokontrol ng awtomatikong sistema ng pagkontrol ng tren.

Pagdidisenyo ng isang Pangunahing Prototype ng isang Awtomatikong Trainless Train

Isasama sa disenyo ang mga sumusunod na sangkap:

• Isang hugis-parihaba na katawan na humahawak sa lahat ng iba pa mga sangkap ng robotic tulad ng control circuit, pintuan, atbp.
• Isang prototype ng sliding door
• Isang pares ng IR LED at pag-aayos ng photodiode
• Isang control circuitry gamit ang isang Microcontroller

Paggawa ng Pangunahing Prototype:

Kaya't tingnan natin kung paano gumagana ang aming pangunahing prototype:

• Ang Awtomatikong platform sensing at Door control system : Ito ay binubuo ng isang IR LED at isang photodiode system. Kapag nadama ng sensor ang pagdating ng istasyon, awtomatikong hinihimok ng driver ng motor ang motor na tulad na ang tren ay huminto at ang pintuan ay bubuksan kapag ang isang tao ay nadama.
• Sistema ng counter ng pasahero : Ang tren ay nilagyan din ng isang counter counter system na bilangin ang bilang ng mga pasahero na pumapasok sa tren at kapag ang bilang ay umabot sa isang tiyak na limitasyon ang pintuan ay awtomatikong sarado at ang tren ay magsisimulang gumalaw pagkatapos ng isang tiyak na limitasyon sa oras.
  

Paano makokontrol ang Prototype ng Train:

• Pagkontrol sa paggalaw ng tren : Karaniwan kapag ang tren ay gumagalaw, ang pag-aayos ng IR LED-photodiode ay inilalagay na magkatulad na inilalagay na parallel sa bawat isa at sa gayon ay hindi nakuha ng photodiode ang mga light pulso, hindi ito nagsasagawa at bilang isang resulta, ang microcontroller ay makakakuha ng isang mataas na signal. Ngayon habang papalapit ang tren sa isang istasyon, ang ilaw ng IR mula sa IR LED ay masasalamin ng anumang bagay (ipagpalagay na ang signal ng istasyon) at ang sumasalamin na ilaw ay mahuhulog sa photodiode, na sanhi upang magsagawa ito at sa gayon ang isang nakakagambalang mababang signal ay ibinibigay sa microcontroller sa pamamagitan ng transistor. Ang microcontroller ay naka-program upang magpadala ng mga signal sa driver ng motor upang ihinto ang mga motor. Ang pagpapatakbo ng motor ay hinihimok ng motor drive IC dito ang dalawang mga istasyon ay konektado sa microcontroller sa pamamagitan ng motor drive.

  

  I-block ang Diagram na Nagpapakita ng Pagkontrol sa Kilusan ng Tren

• Pagkontrol sa pagbubukas at pagsasara ng mga pinto : Habang tumitigil ang tren, ibig sabihin, ang microcontroller ay nagpapadala ng isang nakakagambala na senyas sa driver ng motor upang ihinto ang mga motor ang microcontroller ay nagpapadala din ng isang mataas na signal sa driver ng pintuan ng motor tulad nito na hinihimok ang motor upang buksan ang pinto, para makapasok ang mga pasahero Ang microcontroller ay naka-program na ang pintuan ay binubuksan hanggang sa ang bilang ng mga pasahero na papasok ay umabot sa isang limitasyon at pagkatapos ay naka-program ang microcontroller upang hudyat ang driver ng motor na paikutin ang motor upang isara ang pinto. Ang microcontroller ay nag-iimbak ng code na nakasulat sa isang assemble na wika. Kaya upang itapon ang naka-code na program na ito sa isang microcontroller IC kailangan namin ng isang aparato na kilala bilang isang burner o programmer. Ang isang programmer ay isang aparato ng hardware na may software na nagbabasa ng nilalaman ng hex file na nakaimbak sa isang pc o laptop. Nabasa na nito ang hex file data serial o USB cable at ilipat ang data sa memorya ng microcontroller. Ang mga programmer at compiler ay magkakaiba para sa iba't ibang mga microcontroller na para sa iba't ibang mga kumpanya tulad ng 8051 microcontrollers na 'flash magic' ay ginagamit upang mai-program ang microcontroller at AT89C51 microcontroller na 'programmer' na ginamit upang i-program ang microcontroller. Ito ang paraan kung paano kami nagpaprogram ng code sa isang microcontroller na may isang burner o programmer.

I-block ang Diagram na Nagpapakita ng Pagbubukas ng Pinto at Pagkontrol ng Pagsara

• Pagkontrol sa bilang ng maraming mga pasahero na papasok at aalis ng tren : Ginagawa ito gamit ang isang counter counter system. Ito ay binubuo muli ng isang pag-aayos ng IR LED-Photodiode - isa sa pintuan at isa pa na medyo distansya ang layo. Kapag ang isang tao ay pumasok sa pintuan, mayroong isang nakakagambala sa pagitan ng IR LED at ng photodiode at nang naaayon, ang kaukulang transistor ay nagpapadala ng isang mataas na signal ng lohika sa microcontroller. Habang ang tao ay umalis sa lugar at pumunta sa karagdagang pagkagambala sa pangalawang pag-aayos ng IR LED-Photodiode, ang 1^stAng pag-aayos ng IR LED-Photodiode ay babalik sa normal na operasyon nito at isang mababang signal ay ipinadala mula sa kaukulang transistor sa microcontroller. Ang paglipat na ito mula sa mataas hanggang sa mababa ng pin ng microcontroller ay nagdudulot ng pagtaas sa pagpapakita ng bilang ng 7 segment na nagpapakita ng program. Kapag umabot ang bilang sa isang maximum, ang microcontroller ay naka-program upang mag-trigger ng isang alarma ng buzzer. Katulad nito, kapag ang isang nakakagambala ay nadama sa pagitan ng 2^ndAng mga kaayusan sa IRLED-Photodiode, ang paglipat mula sa mataas hanggang sa mababang signal ng microcontroller ay nagdudulot ng pagbawas sa bilang ng bilang ng ikalawang 7 segment na pagpapakita.

I-block ang Diagram Ipinapakita ang Pagkontrol ng Sistema ng Pagbibilang

Mga kalamangan ng awtomatikong sistema ng pagkontrol ng tren:

• Isang madaling paraan ng transportasyon mula at patungo sa isang liblib na lugar
• Ganap na mga aircon train
• Sa pamamagitan ng paggamit ng mga awtomatikong sistema ng tren maaari kaming maglakbay ng isang ligtas na paglalakbay
• Teknolohiya na matulin ang bilis
• Modernidad
• Pag-access

Mga kawalan ng awtomatikong sistema ng pagkontrol ng tren:

• Mahal
• Pagkagambala
• Pagkawala ng kontrol

Kaya, ngayon ay nagbigay ako ng isang pangunahing disenyo ng prototype, magtipid lamang ng isang pag-iisip para sa kung paano kontrolado ang aktwal na mga awtomatikong tren ng tren sa ating bansa?